Cel The subject of this proposal is a robot assistant that is trained to understand maintenance tasks so that it can either pro-actively or as a result of prompting, offer assistance to maintenance technicians performing routine and preventative maintenance. Conceptually the robot's task is to provide a second pair of hands to the maintenance engineer, such that once the robot has been trained it can predict when and how it can usefully provide help.The robot's behavioural repertoire is learnt in a training phase that includes the monitoring of maintenance technicianactivity, the construction of a knowledge base that describes the context of a task, and a theory of action that enables dynamic behaviour generation. The result is a set of competencies coupled with an ability to recognise the state of a taskand an understanding of how these competencies can be usefully deployed given the state.The scope of work includes the construction of a robot assistant, the systems that facilitate the training, the actual training ona number of representative tasks, perceptual systems that facilitate activity recognition, and validation of the system's abilityto usefully contribute to tasks in collaboration with a maintenance engineer. Assessment of the system will test its ability to recognise when it doesn't know something as well as its ability to generalise its knowledge to previously unseen tasks. Dziedzina nauki nauki przyrodniczeinformatykaoprogramowanieaplikacje komputeroweoprogramowanie systemowesystemy operacyjnenauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencjarozpoznawanie obrazównauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencjauczenie maszynoweuczenie przez wzmocnienienauki przyrodniczematematykamatematyka czystageometrianauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencjainteligencja obliczeniowa Program(-y) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Temat(-y) ICT-23-2014 - Robotics Zaproszenie do składania wniosków H2020-ICT-2014 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-ICT-2014-1 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator OCADO GROUP PLC Wkład UE netto € 412 500,00 Adres Buildings one & two trident place mosquito way AL10 9UL Hatfield Zjednoczone Królestwo Zobacz na mapie Region East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 Uczestnicy (5) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko Podmiot zewnętrzny Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków. OCADO INNOVATION LIMITED Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 1 355 750,00 Adres Buildings one & two trident place mosquito way AL10 9UL Hatfield Zobacz na mapie Region East of England Bedfordshire and Hertfordshire Hertfordshire Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 KARLSRUHER INSTITUT FUER TECHNOLOGIE Niemcy Wkład UE netto € 2 249 750,00 Adres Kaiserstrasse 12 76131 Karlsruhe Zobacz na mapie Region Baden-Württemberg Karlsruhe Karlsruhe, Stadtkreis Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA Włochy Wkład UE netto € 993 750,00 Adres Piazzale aldo moro 5 00185 Roma Zobacz na mapie Region Centro (IT) Lazio Roma Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE Szwajcaria Wkład UE netto € 0,00 Adres Batiment ce 3316 station 1 1015 Lausanne Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Vaud Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 936 000,00 UNIVERSITY COLLEGE LONDON Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 982 250,00 Adres Gower street WC1E 6BT London Zobacz na mapie Region London Inner London — West Camden and City of London Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00
