aDverse wEather eNvironmental Sensing systEm

Leistungen

The use cases of the system and the validation criteria are defined.

Dissemination Report on the Dissemination activities carried out during the Project runtime.

Characteristics of Adverse Weather Conditions

The report describes how various weather conditions need to be taken into account for the evaluation of the all-weather sensor.

Dissemination plan

The deliverable describes the project’s dissemination and communication activities.

Overall system requirements

All-weather perception sensor suite scenarios, use cases and functional requirements are described.

Website

Project website is a communication means inside and outside the project. It is updated regularly.

Veröffentlichungen

High-power 1550 nm tapered DBR laser diodes for LIDAR applications

Autoren: Antti T. Aho, Jukka Viheriala, Jaakko Makela, Heikki Virtanen, Sanna Ranta, Mihail Dumitrescu, Mircea Guina
Veröffentlicht in: 2017 Conference on Lasers and Electro-Optics Europe & European Quantum Electronics Conference (CLEO/Europe-EQEC), 2017, Seite(n) 1-1, ISBN 978-1-5090-6736-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CLEOE-EQEC.2017.8086373

1180 nm GaInNAs quantum well based high power DBR laser diodes

Autoren: Jukka Viheriälä, Antti T. Aho, Heikki Virtanen, Mervi Koskinen, Michael Dumitrescu, Mircea Guina
Veröffentlicht in: High-Power Diode Laser Technology XV, 2017, Seite(n) 100860K
Herausgeber: SPIE Photonics West 2017
DOI: 10.1117/12.2251317

A Benchmark for Lidar Sensors in Fog: Is Detection Breaking Down?

Autoren: Mario Bijelic, Tobias Gruber, Werner Ritter
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Seite(n) 760-767, ISBN 978-1-5386-4452-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2018.8500543

Automotive LiDAR performance verification in fog and rain

Autoren: M. Kutila, P. Pyykonen, H. Holzhuter, M. Colomb, P. Duthon
Veröffentlicht in: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, Seite(n) 1695-1701, ISBN 978-1-7281-0323-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569624

Radar-based Feature Design and Multiclass Classification for Road User Recognition

Autoren: Nicolas Scheiner, Nils Appenrodt, Jurgen Dickmann, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Seite(n) 779-786, ISBN 978-1-5386-4452-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2018.8500607

Automated Ground Truth Estimation of Vulnerable Road Users in Automotive Radar Data Using GNSS

Autoren: Nicolas Scheiner, Nils Appenrodt, Jurgen Dickmann, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 2019 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2019, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-0775-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icmim.2019.8726801

Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions

Autoren: Pfeuffer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Veröffentlicht in: 21st International Conference on Information Fusion (FUSION) 2018, Cambridge, UK, Ausgabe 1, 2018
Herausgeber: Cornell University

Robustness Against Unknown Noise for Raw Data Fusing Neural Networks

Autoren: Mario Bijelic, Christian Muench, Werner Ritter, Yuri Kalnishkan, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, Seite(n) 2177-2184, ISBN 978-1-7281-0323-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569911

Learning Super-resolved Depth from Active Gated Imaging

Autoren: Tobias Gruber, Mariia Kokhova, Werner Ritter, Norbert Haala, Klaus Dictmayer
Veröffentlicht in: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, Seite(n) 3051-3058, ISBN 978-1-7281-0323-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569590

Benchmarking Image Sensors Under Adverse Weather Conditions for Autonomous Driving

Autoren: Mario Bijelic, Tobias Gruber, Werner Ritter
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Seite(n) 1773-1779, ISBN 978-1-5386-4452-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2018.8500659

Boosting LiDAR-based Semantic Labeling by Cross-Modal Training Data Generation

Autoren: Florian Piewak, Peter Pinggera, Manuel Schäfer, David Peter, Beate Schwarz, Nick Schneider, David Pfeiffer, Markus Enzweiler, Marius Zöllner
Veröffentlicht in: Lecture Notes in Computer Science, 2018
Herausgeber: Cornell University

Pixel-Accurate Depth Evaluation in Realistic Driving Scenarios

Autoren: Tobias Gruber, Mario Bijelic, Felix Heide, Werner Ritter, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 2019 International Conference on 3D Vision (3DV), 2019, Seite(n) 95-105, ISBN 978-1-7281-3131-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/3dv.2019.00020

Automated Ground Truth Estimation for Automotive Radar Tracking Applications With Portable GNSS And IMU Devices

Autoren: Nicolas Scheiner, Stefan Haag, Nils Appenrodt, Bharanidhar Duraisamy, Jurgen Dickmann, Martin Fritzsche, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 2019 20th International Radar Symposium (IRS), 2019, Seite(n) 1-10, ISBN 978-3-7369-9860-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/irs.2019.8768169

Separable Convolutional LSTMs for Faster Video Segmentation

Autoren: Pfeuffer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Veröffentlicht in: 2019 22st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Ausgabe 4, 2019
Herausgeber: IEEE

Robust Semantic Segmentation in Adverse Weather Conditions by means of Sensor Data Fusion

Autoren: Andreas Pfeuffer, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 22st International Conference on Information Fusion (FUSION) (2019), 2019
Herausgeber: 22st International Conference on Information Fusion (FUSION) (2019)

Angular Resolution Improvement by Using Multi-Radar and FBSS MUSIC DoA Estimation Algorithm

Autoren: Henna Paaso, Mervi Hirvonen
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019, Seite(n) 730-735, ISBN 978-1-7281-0560-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2019.8813780

Radar-based Road User Classification and Novelty Detection with Recurrent Neural Network Ensembles

Autoren: Nicolas Scheiner, Nils Appenrodt, Jurgen Dickmann, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019, Seite(n) 722-729, ISBN 978-1-7281-0560-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IVS.2019.8813773

Gated2Depth: Real-time Dense Lidar from Gated Images

Autoren: Tobias Gruber, Frank Julca-Aguilar, Mario Bijelic, Werner Ritter, Klaus Dietmayer, Felix Heide
Veröffentlicht in: International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019
Herausgeber: IEEE

Spectral reflectance characterization of the road environment to optimize the choice of autonomous vehicle sensors*

Autoren: Michele Colomb, Pierre Duthon, Frederic Bernardin
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 1085-1090, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8917455

Uncertainty Estimation in One-Stage Object Detection

Autoren: Florian Kraus, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 53-60, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8917494

LiDAR Performance Review in Arctic Conditions

Autoren: Maria Jokela, Pasi Pyykonen, Matti Kutila, Kimmo Kauvo
Veröffentlicht in: 2019 IEEE 15th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2019, Seite(n) 27-31, ISBN 978-1-7281-4914-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iccp48234.2019.8959554

A Multi-Stage Clustering Framework for Automotive Radar Data

Autoren: Nicolas Scheiner, Nils Appenrodt, Jurgen Dickmann, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 2060-2067, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8916873

Seeing Around Street Corners: Non-Line-of-Sight Detection and Tracking In-the-Wild Using Doppler Radar

Autoren: Nicolas Scheiner, Florian Kraus, Fangyin Wei, Buu Phan, Fahim Mannan, Nils Appenrodt, Werner Ritter, Jürgen Dickmann, Klaus Dietmayer, Bernhard Sick, Felix Heide
Veröffentlicht in: Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR2020), 2020
Herausgeber: CVPR

Off-the-shelf sensor vs. experimental radar – How much resolution is necessary in automotive radar classification?

Autoren: Nicolas Scheiner, Ole Schumann, Florian Kraus, Nils Appenrodt, Jürgen Dickmann, Bernhard Sick
Veröffentlicht in: 23rd International Conference on Information Fusion, 2020
Herausgeber: IEEE

Using Machine Learning to Detect Ghost Images in Automotive Radar

Autoren: Florian Kraus, Nicolas Scheiner, Werner Ritter, Klaus Dietmayer
Veröffentlicht in: 23rd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2020
Herausgeber: IEEE

Benchmarking Automotive LiDAR Performance in Arctic Conditions

Autoren: Kutila, M. Pyykönen, P., Jokela, M. Gruber, T., Bijelic, M. & Ritter, W.
Veröffentlicht in: 23rd IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2020
Herausgeber: IEEE

Direction of arrival estimation algorithms for leaky-wave antennas and antenna arrays

Autoren: Paaso, Henna
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Oulun yliopisto

Development of an Image Enhancing System for Autonomous Driving based on Generative Adversial Network

Autoren: Paula Kysela
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: University of Stuttgart

Vision Enhancement for Autonomous Driving under Adverse Weather Conditions using Generative Adversial Nets

Autoren: Alexander Hunt
Veröffentlicht in: 2018
Herausgeber: Ulm University

Electronic Components and Systems for Automotive Applications - Proceedings of the 5th CESA Automotive Electronics Congress, Paris, 2018

Autoren: Werner Ritter, Mario Bijelic, Tobias Gruber, Matti Kutila, Hanno Holzhüter
Veröffentlicht in: Electronic Components and Systems for Automotive Applications - Proceedings of the 5th CESA Automotive Electronics Congress, Paris, 2018, 2019, ISBN 978-3-030-14156-1
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-14156-1

High-Power 1.5-$\mu$ m Broad Area Laser Diodes Wavelength Stabilized by Surface Gratings

Autoren: Antti T. Aho, Jukka Viheriala, Heikki Virtanen, Topi Uusitalo, Mircea Guina
Veröffentlicht in: IEEE Photonics Technology Letters, Ausgabe 30/21, 2018, Seite(n) 1870-1873, ISSN 1041-1135
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/lpt.2018.2870304

Testing and Validation of Automotive Point-Cloud Sensors in Adverse Weather Conditions

Autoren: Maria Jokela, Matti Kutila, Pasi Pyykönen
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 9/11, 2019, Seite(n) 2341, ISSN 2076-3417
Herausgeber: Applied Science
DOI: 10.3390/app9112341

Light Transmission in Fog: The Influence of Wavelength on the Extinction Coefficient

Autoren: Pierre Duthon, Michèle Colomb, Frédéric Bernardin
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 9/14, 2019, Seite(n) 2843, ISSN 2076-3417
Herausgeber: Applied Sciences
DOI: 10.3390/app9142843

Fog Classification by Their Droplet Size Distributions: Application to the Characterization of Cerema’s Platform

Autoren: Pierre Duthon, Michèle Colomb, Frédéric Bernardin
Veröffentlicht in: Atmosphere, Ausgabe 11/6, 2020, Seite(n) 596, ISSN 2073-4433
Herausgeber: Rotoweb Cantelli
DOI: 10.3390/atmos11060596

What Happens for a ToF LiDAR in Fog?

Autoren: You Li, Pierre Duthon, Michele Colomb, Javier Ibanez-Guzman
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, Seite(n) 1-12, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2020.2998077

High-power 1.5μm laser diodes for LIDAR applications

Autoren: Jukka Viheriälä, Antti T. Aho, Topi Uusitalo, Jari Lyytikäinen, Lauri Hallman, Boris S. Ryvkin, Eugene A. Avrutin, Juha T. Kostamovaara, and Mircea Guina
Veröffentlicht in: IEEE High Power Diode Lasers & Systems Conference, 2019
Herausgeber: IEEE

Rechte des geistigen Eigentums

A VISION SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 17 181441
Datum: 2017-07-14

METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE SENSOR ASSISTED SELECTION OF ROUTE WITH RESPECT TO DYNAMIC ROUTE CONDITIONS

Antrags-/Publikationsnummer: 20 17025007
Datum: 2017-03-30
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

METHOD FOR SELECTING A RESTRICTED OR EMPTY SET OF HYPOTHESES OF POSSIBLE POSITIONS OF A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 19053453
Datum: 2019-02-12
Antragsteller: RENAULT SAS

A VISION SYSTEM AND VISION METHOD FOR A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18069036
Datum: 2018-07-12

METHOD FOR ESTIMATING THE POSITION OF A VEHICLE ON A MAP

Antrags-/Publikationsnummer: 20 19053459
Datum: 2019-02-12
Antragsteller: RENAULT SAS

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Planen eines Überholvorgangs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug

Antrags-/Publikationsnummer: 10 2019002479
Datum: 2019-04-04

LIDAR RECEIVING UNIT

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18081586
Datum: 2018-11-16
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE HAVING AUTOMATED DRIVING CONTROL CAPABILITIES

Antrags-/Publikationsnummer: 15 181353
Datum: 2015-08-18
Antragsteller: HITACHI EUROPE GMBH

METHOD AND SYSTEM FOR ONLINE PERFORMANCE MONITORING OF THE PERCEPTION SYSTEM OF ROAD VEHICLES

Antrags-/Publikationsnummer: 20 17026183
Datum: 2017-04-05
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY MEASURING DISTANCES

Antrags-/Publikationsnummer: 16 763800
Datum: 2016-09-09
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

SEMICONDUCTOR LASER STRUCTURE WITH A GRATING AND MULTIPLE PHASE SHIFTS THEREIN

Antrags-/Publikationsnummer: 20 16064476
Datum: 2016-06-22
Antragsteller: TTY-SAATIO

LIDAR SYSTEM AND LIDAR METHOD FOR A MOTOR VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 18 181448
Datum: 2018-07-03

METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY MEASURING DISTANCES

Antrags-/Publikationsnummer: 16 163529
Datum: 2016-04-01
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Fahrzeuges

Antrags-/Publikationsnummer: 10 2019003558
Datum: 2019-05-21

METHOD FOR THE IMPROVED NEAR AND REMOTE DETECTION OF A LIDAR RECEIVING UNIT

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18081592
Datum: 2018-11-16
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

Spiegelvorrichtung, die eine Blattfeder mit Öffnungen aufweist

Antrags-/Publikationsnummer: 10 2017219442
Datum: 2017-10-30
Antragsteller: INNOLUCE BV

LASER

Antrags-/Publikationsnummer: 20 16080818
Datum: 2016-12-13
Antragsteller: TTY-SAATIO

METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING DRIVER OF VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18037910
Datum: 2018-10-11
Antragsteller: HITACHI EUROPE GMBH

HYBRID INTEGRATION OF PHOTONIC CHIPS WITH SINGLE-SIDED COUPLING

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18050635
Datum: 2018-09-07
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

METHOD FOR POWER ADAPTATION OF THE ENVIRONMENT PERCEPTION SYSTEM

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18038816
Datum: 2018-06-21
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

A VISION SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18069039
Datum: 2018-07-12

RECEIVING ARRANGEMENT FOR RECEIVING LIGHT SIGNALS

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18081992
Datum: 2018-11-20
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE HAVING AUTOMATED DRIVING CONTROL CAPABILITIES

Antrags-/Publikationsnummer: 15 181353
Datum: 2015-08-18

METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING A VEHICLE HAVING AUTOMATED DRIVING CONTROL CAPABILITIES

Antrags-/Publikationsnummer: 15 181353
Datum: 2015-08-18
Antragsteller: HITACHI EUROPE SAS

A VISION SYSTEM AND VISION METHOD FOR A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 19066462
Datum: 2019-06-21

A VISION SYSTEM AND VISION METHOD FOR A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 17 181446
Datum: 2017-07-14

Verfahren zur Ausgabe eines akustischen Warnhinweises

Antrags-/Publikationsnummer: 10 2019004606
Datum: 2019-07-01

Radar

Antrags-/Publikationsnummer: 20 185130
Datum: 2018-02-14
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

MONITORING LIVING FACILITIES BY MULTICHANNEL RADAR

Antrags-/Publikationsnummer: 20 19050274
Datum: 2019-04-05
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

RECEIVER FOR RECEIVING LIGHT PULSES, LIDAR MODULE AND METHOD FOR RECEIVING LIGHT PULSES

Antrags-/Publikationsnummer: 19 156472
Datum: 2019-02-11
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

ASSEMBLY AND METHOD FOR ASCERTAINING THE DISTANCE TO AT LEAST ONE OBJECT USING LIGHT SIGNALS

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18081990
Datum: 2018-11-20
Antragsteller: IBEO AUTOMOTIVE SYSTEMS GMBH

METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING DRIVER OF VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18037910
Datum: 2018-10-11
Antragsteller: HITACHI EUROPE SAS

SEMICONDUCTOR MULTILAYER STRUCTURE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 17073521
Datum: 2017-09-18
Antragsteller: TTY-SAATIO

METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING THE DRIVING SAFETY OF A VEHICLE

Antrags-/Publikationsnummer: 20 18076357
Datum: 2018-09-27
Antragsteller: RENAULT SAS

METHOD AND SYSTEM FOR COLLABORATIVE SENSING FOR UPDATING DYNAMIC MAP LAYERS

Antrags-/Publikationsnummer: 17 732627
Datum: 2017-04-27
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING AUTONOMOUS VEHICLE CAPABILITIES IN ROUTE PLANNING

Antrags-/Publikationsnummer: 17 755320
Datum: 2017-07-26
Antragsteller: TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

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