Autonomous Soft Robots Without Electronics

Projektinformationen

ANSWER

ID Finanzhilfevereinbarung: 706754

DOI

10.3030/706754

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 22 März 2016

Startdatum 1 Juni 2016

Enddatum 31 August 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 176 115,15

EU-Beitrag

€ 176 115,15

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITAET DRESDEN
Germany

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Book chapters (1)

Artificial muscle logic devices for autonomous local control

Autoren: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Geoffrey A. Slipher, Randy A. Mrozek, Iain A. Anderson
Veröffentlicht in: Robotic Systems and Autonomous Platforms, 2019, Seite(n) 29-40, ISBN 978-0-08-102260-3
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-08-102260-3.00002-0

Peer reviewed articles (2)

Modeling of dielectric elastomer oscillators for soft biomimetic applications

Autoren: E-F M Henke, Katherine E Wilson, I A Anderson
Veröffentlicht in: Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 13/4, 2018, Seite(n) 046009, ISSN 1748-3190
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/aac911

Soft Dielectric Elastomer Oscillators Driving Bioinspired Robots

Autoren: E.-F. Markus Henke, Samuel Schlatter, Iain A. Anderson
Veröffentlicht in: Soft Robotics, 2017, ISSN 2169-5172
Herausgeber: Mary Ann Liebert, Inc., publishers
DOI: 10.1089/soro.2017.0022

Conference proceedings (3)

Entirely soft dielectric elastomer robots

Autoren: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Iain A. Anderson
Veröffentlicht in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Seite(n) 101631N
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260361

Rubbery computing

Autoren: Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Geoffrey A. Slipher, Iain A. Anderson
Veröffentlicht in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Seite(n) 101632H
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260393

A mathematical model for an integrated self priming dielectric elastomer generator

Autoren: Patrin K. Illenberger, Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Udaya K. Madawala, Iain A. Anderson
Veröffentlicht in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Seite(n) 101630H
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260263