Autonomous Soft Robots Without Electronics

Informazioni relative al progetto

ANSWER

ID dell’accordo di sovvenzione: 706754

DOI

10.3030/706754

Progetto chiuso

Data della firma CE 22 Marzo 2016

Data di avvio 1 Giugno 2016

Data di completamento 31 Agosto 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 176 115,15

Contributo UE

€ 176 115,15

Coordinato da

TECHNISCHE UNIVERSITAET DRESDEN
Germany

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Book chapters (1)

Artificial muscle logic devices for autonomous local control

Autori: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Geoffrey A. Slipher, Randy A. Mrozek, Iain A. Anderson
Pubblicato in: Robotic Systems and Autonomous Platforms, 2019, Pagina/e 29-40, ISBN 978-0-08-102260-3
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-08-102260-3.00002-0

Peer reviewed articles (2)

Modeling of dielectric elastomer oscillators for soft biomimetic applications

Autori: E-F M Henke, Katherine E Wilson, I A Anderson
Pubblicato in: Bioinspiration & Biomimetics, Numero 13/4, 2018, Pagina/e 046009, ISSN 1748-3190
Editore: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/aac911

Soft Dielectric Elastomer Oscillators Driving Bioinspired Robots

Autori: E.-F. Markus Henke, Samuel Schlatter, Iain A. Anderson
Pubblicato in: Soft Robotics, 2017, ISSN 2169-5172
Editore: Mary Ann Liebert, Inc., publishers
DOI: 10.1089/soro.2017.0022

Conference proceedings (3)

Entirely soft dielectric elastomer robots

Autori: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Iain A. Anderson
Pubblicato in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Pagina/e 101631N
Editore: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260361

Rubbery computing

Autori: Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Geoffrey A. Slipher, Iain A. Anderson
Pubblicato in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Pagina/e 101632H
Editore: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260393

A mathematical model for an integrated self priming dielectric elastomer generator

Autori: Patrin K. Illenberger, Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Udaya K. Madawala, Iain A. Anderson
Pubblicato in: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Pagina/e 101630H
Editore: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260263