Safe Unmanned Robotic Ensembles

Información del proyecto

SURE

Identificador del acuerdo de subvención: 707546

DOI

10.3030/707546

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 21 Marzo 2016

Fecha de inicio 15 Septiembre 2016

Fecha de finalización 14 Septiembre 2018

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 177 598,80

Aportación de la UE

€ 177 598,80

Coordinado por

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

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Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Conference proceedings (4)

Detection and isolation of routing attacks through sensor watermarking

Autores: Riccardo M.G. Ferrari, Andre M.H. Teixeira
Publicado en: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Página(s) 5436-5442, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963800

A set based probabilistic approach to threshold design for optimal fault detection

Autores: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, Tamas Keviczky
Publicado en: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Página(s) 5422-5429, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editor: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963798

Detection of Sensor Data Injection Attacks with Multiplicative Watermarking

Autores: Riccardo M.G. Ferrari, André H Teixeira
Publicado en: Procs. of European Control Conference (ECC 2018), Limassol (Cyprus) June 12 - 15, 2018, 2018
Editor: IFAC

Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach

Autores: Niloofar Jahanshahi, Riccardo M.G. Ferrari
Publicado en: Procs. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2018), Groningen (The Netherlands) August 27-28, 2018, 2018
Editor: IFAC

Peer reviewed articles (2)

Detection and Isolation of Replay Attacks through Sensor Watermarking * *This work has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no. 608224 and from H2020 Programme under grant no. 707546 (SURE).

Autores: Riccardo M.G. Ferrari, André M.H. Teixeira
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 50/1, 2017, Página(s) 7363-7368, ISSN 2405-8963
Editor: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1502

Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems

Autores: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, André M.H. Teixeira, Tamás Keviczky
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 51/24, 2018, Página(s) 975-982, ISSN 2405-8963
Editor: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.703