Safe Unmanned Robotic Ensembles

Informacje na temat projektu

SURE

Identyfikator umowy o grant: 707546

DOI

10.3030/707546

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 21 Marca 2016

Data rozpoczęcia 15 Września 2016

Data zakończenia 14 Września 2018

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 177 598,80

Wkład UE

€ 177 598,80

Koordynowany przez

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (4)

Detection and isolation of routing attacks through sensor watermarking

Autorzy: Riccardo M.G. Ferrari, Andre M.H. Teixeira
Opublikowane w: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Strona(/y) 5436-5442, ISBN 978-1-5090-5992-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963800

A set based probabilistic approach to threshold design for optimal fault detection

Autorzy: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, Tamas Keviczky
Opublikowane w: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Strona(/y) 5422-5429, ISBN 978-1-5090-5992-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963798

Detection of Sensor Data Injection Attacks with Multiplicative Watermarking

Autorzy: Riccardo M.G. Ferrari, André H Teixeira
Opublikowane w: Procs. of European Control Conference (ECC 2018), Limassol (Cyprus) June 12 - 15, 2018, 2018
Wydawca: IFAC

Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach

Autorzy: Niloofar Jahanshahi, Riccardo M.G. Ferrari
Opublikowane w: Procs. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2018), Groningen (The Netherlands) August 27-28, 2018, 2018
Wydawca: IFAC

Peer reviewed articles (2)

Detection and Isolation of Replay Attacks through Sensor Watermarking * *This work has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no. 608224 and from H2020 Programme under grant no. 707546 (SURE).

Autorzy: Riccardo M.G. Ferrari, André M.H. Teixeira
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 50/1, 2017, Strona(/y) 7363-7368, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1502

Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems

Autorzy: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, André M.H. Teixeira, Tamás Keviczky
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/24, 2018, Strona(/y) 975-982, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.703