Safe Unmanned Robotic Ensembles

Informazioni relative al progetto

SURE

ID dell’accordo di sovvenzione: 707546

DOI

10.3030/707546

Progetto chiuso

Data della firma CE 21 Marzo 2016

Data di avvio 15 Settembre 2016

Data di completamento 14 Settembre 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 177 598,80

Contributo UE

€ 177 598,80

Coordinato da

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (4)

Detection and isolation of routing attacks through sensor watermarking

Autori: Riccardo M.G. Ferrari, Andre M.H. Teixeira
Pubblicato in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Pagina/e 5436-5442, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963800

A set based probabilistic approach to threshold design for optimal fault detection

Autori: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, Tamas Keviczky
Pubblicato in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Pagina/e 5422-5429, ISBN 978-1-5090-5992-8
Editore: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963798

Detection of Sensor Data Injection Attacks with Multiplicative Watermarking

Autori: Riccardo M.G. Ferrari, André H Teixeira
Pubblicato in: Procs. of European Control Conference (ECC 2018), Limassol (Cyprus) June 12 - 15, 2018, 2018
Editore: IFAC

Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach

Autori: Niloofar Jahanshahi, Riccardo M.G. Ferrari
Pubblicato in: Procs. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2018), Groningen (The Netherlands) August 27-28, 2018, 2018
Editore: IFAC

Peer reviewed articles (2)

Detection and Isolation of Replay Attacks through Sensor Watermarking * *This work has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no. 608224 and from H2020 Programme under grant no. 707546 (SURE).

Autori: Riccardo M.G. Ferrari, André M.H. Teixeira
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 7363-7368, ISSN 2405-8963
Editore: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1502

Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems

Autori: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, André M.H. Teixeira, Tamás Keviczky
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 51/24, 2018, Pagina/e 975-982, ISSN 2405-8963
Editore: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.703