Safe Unmanned Robotic Ensembles

Informations projet

SURE

N° de convention de subvention: 707546

DOI

10.3030/707546

Projet clôturé

Date de signature de la CE 21 Mars 2016

Date de début 15 Septembre 2016

Date de fin 14 Septembre 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 177 598,80

Contribution de l’UE

€ 177 598,80

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (4)

Detection and isolation of routing attacks through sensor watermarking

Auteurs: Riccardo M.G. Ferrari, Andre M.H. Teixeira
Publié dans: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Page(s) 5436-5442, ISBN 978-1-5090-5992-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963800

A set based probabilistic approach to threshold design for optimal fault detection

Auteurs: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, Tamas Keviczky
Publié dans: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Page(s) 5422-5429, ISBN 978-1-5090-5992-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963798

Detection of Sensor Data Injection Attacks with Multiplicative Watermarking

Auteurs: Riccardo M.G. Ferrari, André H Teixeira
Publié dans: Procs. of European Control Conference (ECC 2018), Limassol (Cyprus) June 12 - 15, 2018, 2018
Éditeur: IFAC

Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach

Auteurs: Niloofar Jahanshahi, Riccardo M.G. Ferrari
Publié dans: Procs. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2018), Groningen (The Netherlands) August 27-28, 2018, 2018
Éditeur: IFAC

Peer reviewed articles (2)

Detection and Isolation of Replay Attacks through Sensor Watermarking * *This work has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no. 608224 and from H2020 Programme under grant no. 707546 (SURE).

Auteurs: Riccardo M.G. Ferrari, André M.H. Teixeira
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 50/1, 2017, Page(s) 7363-7368, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1502

Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems

Auteurs: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, André M.H. Teixeira, Tamás Keviczky
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/24, 2018, Page(s) 975-982, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.703