Safe Unmanned Robotic Ensembles

Projektinformationen

SURE

ID Finanzhilfevereinbarung: 707546

DOI

10.3030/707546

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 21 März 2016

Startdatum 15 September 2016

Enddatum 14 September 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 177 598,80

EU-Beitrag

€ 177 598,80

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (4)

Detection and isolation of routing attacks through sensor watermarking

Autoren: Riccardo M.G. Ferrari, Andre M.H. Teixeira
Veröffentlicht in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 5436-5442, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963800

A set based probabilistic approach to threshold design for optimal fault detection

Autoren: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, Tamas Keviczky
Veröffentlicht in: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seite(n) 5422-5429, ISBN 978-1-5090-5992-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ACC.2017.7963798

Detection of Sensor Data Injection Attacks with Multiplicative Watermarking

Autoren: Riccardo M.G. Ferrari, André H Teixeira
Veröffentlicht in: Procs. of European Control Conference (ECC 2018), Limassol (Cyprus) June 12 - 15, 2018, 2018
Herausgeber: IFAC

Attack Detection and Estimation in Cooperative Vehicles Platoons: A Sliding Mode Observer Approach

Autoren: Niloofar Jahanshahi, Riccardo M.G. Ferrari
Veröffentlicht in: Procs. of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS 2018), Groningen (The Netherlands) August 27-28, 2018, 2018
Herausgeber: IFAC

Peer reviewed articles (2)

Detection and Isolation of Replay Attacks through Sensor Watermarking * *This work has received funding from the European Union Seventh Framework Programme (FP7/2007-2013) under grant agreement no. 608224 and from H2020 Programme under grant no. 707546 (SURE).

Autoren: Riccardo M.G. Ferrari, André M.H. Teixeira
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 50/1, 2017, Seite(n) 7363-7368, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1502

Differentially-Private Distributed Fault Diagnosis for Large-Scale Nonlinear Uncertain Systems

Autoren: Vahab Rostampour, Riccardo Ferrari, André M.H. Teixeira, Tamás Keviczky
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/24, 2018, Seite(n) 975-982, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.703