Projektbeschreibung
Hybride, mobile, zweiarmige Roboter für dynamisch rekonfigurierbares Fertigen
Produktionsanlagen, die nicht mehrere Arbeitsgänge in dynamischen Umgebungen unterstützen können, untergraben die Produktivität von Serienproduktionsmodellen. Die EU-Industrie steht vor der Herausforderung, dass sie aufgrund der rasch steigenden Löhne und der zunehmenden Energie- und Logistikkosten auf billige Arbeitskräfte angewiesen ist. Mit genormten Robotern kann aufgrund von Faktoren wie hoher Produktvariabilität, spezieller Prozessausrüstung und Wartungskosten keine vollautomatische Ausführung manueller Aufgaben garantiert werden. Der verarbeitende Industriesektor erfordert innovative Produktionskonzepte, bei denen Autonomie und Zusammenarbeit zwischen den Produktionsressourcen im Vordergrund stehen. Im Rahmen des EU-finanzierten Projekts THOMAS wird eine dynamisch rekonfigurierbare Werkshalle geschaffen, in der autonome, mobile, zweiarmige Roboter eingesetzt werden, die in der Lage sind, ihre Umgebung wahrzunehmen, miteinander zu kooperieren und mit anderen Produktionsressourcen und menschlichem Bedienpersonal zusammenzuarbeiten.
Ziel
The productivity of the serial production model is compromised by the need to perform changes in the production equipment that cannot support multiple operations in dynamic environments. Low cost labour is no longer an option for EU manufacturers due to the fast rise of wages and the increasing costs of energy and logistics. Manual tasks cannot be fully automated with a good ratio of cost vs robustness using standard robots due to: high product variability, dedicated process equipment and high cost of maintenance by expert users. The answer to this challenge lays in the creation of production concepts that base their operation on the autonomy and collaboration between production resources.
The vision of THOMAS is: “to create a dynamically reconfigurable shopfloor utilizing autonomous, mobile dual arm robots that are able to perceive their environment and through reasoning, cooperate with each other and with other production resources including human operators”.
The objective of THOMAS are to:
- Enable mobility on products and resources. Introducing mobile robots able to navigate in the shopfloor and utilize dexterous tooling to perform multiple operations.
- Enabling perception of the task and the environment using a) the individual resource’s and b) collaborative perception by combining sensors of multiple resources
- Dynamic balancing of workload. Allowing the resources to communicate over a common network and automatically adjust their behaviour by sharing or reallocating tasks dynamically.
- Fast programming and automatic execution of new tasks by a) automatically generating the robot program for new products and b) applying skills over the perceived environment to determine required adaptations
- Safe human robot collaboration, eliminating physical barriers, by introducing cognitive abilities that allow the detection of humans and their intentions
THOMAS will demonstrate and validate its developments in the automotive and the aeronautics industrial sectors.
Wissenschaftliches Gebiet
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-FOF-2016
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
265 04 Rio Patras
Griechenland