Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines - VERSATILE

Informations projet

VERSATILE

N° de convention de subvention: 731330

DOI

10.3030/731330

Projet clôturé

Date de signature de la CE 25 Octobre 2016

Date de début 1 Janvier 2017

Date de fin 31 Decembre 2019

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coût total

€ 4 301 766,25

Contribution de l’UE

€ 3 479 631,75

Coordonné par

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (13)

Automotive pilot case-final demonstrator
Robotic perception for semi-structured environment– Final Prototype
Automotive pilot case-intermediate demonstrator
Automatic programming tools– Final Prototype
Consumer goods pilot case-final demonstrator
Robotic perception for semi-structured environment – First Prototype
Mobile dual arm robot advanced manipulation capabilities– Final Prototype
Automatic programming tools– First Prototype
Aerospace pilot case-intermediate demonstrator
Synchronization and control framework – First Prototype
Consumer goods pilot case-intermediate demonstrator
Aerospace pilot case-final demonstrator
Mobile dual arm robot advanced manipulation capabilities– First Prototype

Documents, reports (1)

Report on the cost benefit analysis and quantitative impact

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

VERSATILE public web portal

Publications

Peer reviewed articles (7)

In Pursuit of Safety: An Open-Source Library for Physical Human-Robot Interaction

Auteurs: Benjamin Navarro, Aicha Fonte, Philippe Fraisse, Gerard Poisson, Andrea Cherubini
Publié dans: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 25/2, 2018, Page(s) 39-50, ISSN 1070-9932
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2018.2810098

A novel pneumatic gripper for in-hand manipulation and feeding of lightweight complex parts—a consumer goods case study

Auteurs: George Michalos, Konstantinos Dimoulas, Konstantinos Mparis, Panagiotis Karagiannis, Sotiris Makris
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 97/9-12, 2018, Page(s) 3735-3750, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-018-2224-2

A Machine Learning Approach for Visual Recognition of Complex Parts in Robotic Manipulation

Auteurs: P. Aivaliotis, A. Zampetis, G. Michalos, S. Makris
Publié dans: Procedia Manufacturing, Numéro 11, 2017, Page(s) 423-430, ISSN 2351-9789
Éditeur: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.130

A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR

Auteurs: Andrea Cherubini, Robin Passama, Benjamin Navarro, Mohamed Sorour, Abdellah Khelloufi, Osama Mazhar, Sonny Tarbouriech, Jihong Zhu, Olivier Tempier, André Crosnier, Philippe Fraisse, Sofiane Ramdani
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 105/9, 2019, Page(s) 3643-3659, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-03806-y

Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions

Auteurs: Abdellah Khelloufi, Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini
Publié dans: Robotica, 2019, Page(s) 1-22, ISSN 0263-5747
Éditeur: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/S0263574719000900

Configuration and Control Approach for Flexible Production Stations

Auteurs: Panagiotis Karagiannis, Christos Giannoulis, George Michalos, Sotiris Makris
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 78, 2018, Page(s) 166-171, ISSN 2212-8271
Éditeur: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.procir.2018.09.053

Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts

Auteurs: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/1, 2020, Page(s) 16-23, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2944304

Conference proceedings (4)

Implementing mechatronic object for VERSATILE assembly lines: Aeronautic use cases

Auteurs: Damien Salle, Hector Herrero, Mildred Puerto, Maria del Mar Otero, Enrique Gil
Publié dans: ROBOT 2017. Sevilla (Spain), November 22-24, 2017, 2017
Éditeur: Springer

Dual-arm robotic manipulation of flexible cables

Auteurs: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro Oct. 2018, 2018, Page(s) 479-484, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593780

Dual-Arm Relative Tasks Performance Using Sparse Kinematic Control

Auteurs: Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro Oct. 2018, 2018, Page(s) 6003-6009, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594320

Admittance Control for collaborative dual-arm manipulation

Auteurs: S. Tarbouriech, B. Navarro, P. Fraisse, A. Crosnier, A. Cherubini, D. Salle
Publié dans: ICAR 2019: 19th International Conference on Advanced Robotics, Numéro 2 December, 2019, 2020
Éditeur: IEEE

Other (1)

Increasing flexibility in consumer goods industry with the help of robotized systems

Auteurs: P. Karagiannis, N. Zacharaki, G. Michalos, S. Makris
Publié dans: 2019
Éditeur: Technische Universität Berlin