Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines - VERSATILE

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Publikacje

In Pursuit of Safety: An Open-Source Library for Physical Human-Robot Interaction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Benjamin Navarro, Aicha Fonte, Philippe Fraisse, Gerard Poisson, Andrea Cherubini
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 25/2, 2018, Strona(/y) 39-50, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2018.2810098

A novel pneumatic gripper for in-hand manipulation and feeding of lightweight complex parts—a consumer goods case study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: George Michalos, Konstantinos Dimoulas, Konstantinos Mparis, Panagiotis Karagiannis, Sotiris Makris
Opublikowane w: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numer 97/9-12, 2018, Strona(/y) 3735-3750, ISSN 0268-3768
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-018-2224-2

A Machine Learning Approach for Visual Recognition of Complex Parts in Robotic Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P. Aivaliotis, A. Zampetis, G. Michalos, S. Makris
Opublikowane w: Procedia Manufacturing, Numer 11, 2017, Strona(/y) 423-430, ISSN 2351-9789
Wydawca: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.130

A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andrea Cherubini, Robin Passama, Benjamin Navarro, Mohamed Sorour, Abdellah Khelloufi, Osama Mazhar, Sonny Tarbouriech, Jihong Zhu, Olivier Tempier, André Crosnier, Philippe Fraisse, Sofiane Ramdani
Opublikowane w: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numer 105/9, 2019, Strona(/y) 3643-3659, ISSN 0268-3768
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-03806-y

Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Abdellah Khelloufi, Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini
Opublikowane w: Robotica, 2019, Strona(/y) 1-22, ISSN 0263-5747
Wydawca: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/S0263574719000900

Configuration and Control Approach for Flexible Production Stations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panagiotis Karagiannis, Christos Giannoulis, George Michalos, Sotiris Makris
Opublikowane w: Procedia CIRP, Numer 78, 2018, Strona(/y) 166-171, ISSN 2212-8271
Wydawca: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.procir.2018.09.053

Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/1, 2020, Strona(/y) 16-23, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2944304

Implementing mechatronic object for VERSATILE assembly lines: Aeronautic use cases

Autorzy: Damien Salle, Hector Herrero, Mildred Puerto, Maria del Mar Otero, Enrique Gil
Opublikowane w: ROBOT 2017. Sevilla (Spain), November 22-24, 2017, 2017
Wydawca: Springer

Dual-arm robotic manipulation of flexible cables (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Opublikowane w: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer Oct. 2018, 2018, Strona(/y) 479-484, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593780

Dual-Arm Relative Tasks Performance Using Sparse Kinematic Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Opublikowane w: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer Oct. 2018, 2018, Strona(/y) 6003-6009, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594320

Admittance Control for collaborative dual-arm manipulation

Autorzy: S. Tarbouriech, B. Navarro, P. Fraisse, A. Crosnier, A. Cherubini, D. Salle
Opublikowane w: ICAR 2019: 19th International Conference on Advanced Robotics, Numer 2 December, 2019, 2020
Wydawca: IEEE

Increasing flexibility in consumer goods industry with the help of robotized systems

Autorzy: P. Karagiannis, N. Zacharaki, G. Michalos, S. Makris
Opublikowane w: 2019
Wydawca: Technische Universität Berlin

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0