Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines - VERSATILE

Projektinformationen

VERSATILE

ID Finanzhilfevereinbarung: 731330

DOI

10.3030/731330

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 25 Oktober 2016

Startdatum 1 Januar 2017

Enddatum 31 Dezember 2019

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 4 301 766,25

EU-Beitrag

€ 3 479 631,75

Koordiniert durch

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (13)

Automotive pilot case-final demonstrator
Robotic perception for semi-structured environment– Final Prototype
Automotive pilot case-intermediate demonstrator
Automatic programming tools– Final Prototype
Consumer goods pilot case-final demonstrator
Robotic perception for semi-structured environment – First Prototype
Mobile dual arm robot advanced manipulation capabilities– Final Prototype
Automatic programming tools– First Prototype
Aerospace pilot case-intermediate demonstrator
Synchronization and control framework – First Prototype
Consumer goods pilot case-intermediate demonstrator
Aerospace pilot case-final demonstrator
Mobile dual arm robot advanced manipulation capabilities– First Prototype

Documents, reports (1)

Report on the cost benefit analysis and quantitative impact

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

VERSATILE public web portal

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (7)

In Pursuit of Safety: An Open-Source Library for Physical Human-Robot Interaction

Autoren: Benjamin Navarro, Aicha Fonte, Philippe Fraisse, Gerard Poisson, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in: IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 25/2, 2018, Seite(n) 39-50, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/MRA.2018.2810098

A novel pneumatic gripper for in-hand manipulation and feeding of lightweight complex parts—a consumer goods case study

Autoren: George Michalos, Konstantinos Dimoulas, Konstantinos Mparis, Panagiotis Karagiannis, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 97/9-12, 2018, Seite(n) 3735-3750, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-018-2224-2

A Machine Learning Approach for Visual Recognition of Complex Parts in Robotic Manipulation

Autoren: P. Aivaliotis, A. Zampetis, G. Michalos, S. Makris
Veröffentlicht in: Procedia Manufacturing, Ausgabe 11, 2017, Seite(n) 423-430, ISSN 2351-9789
Herausgeber: Elsevier B.V.
DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.130

A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR

Autoren: Andrea Cherubini, Robin Passama, Benjamin Navarro, Mohamed Sorour, Abdellah Khelloufi, Osama Mazhar, Sonny Tarbouriech, Jihong Zhu, Olivier Tempier, André Crosnier, Philippe Fraisse, Sofiane Ramdani
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 105/9, 2019, Seite(n) 3643-3659, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-03806-y

Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions

Autoren: Abdellah Khelloufi, Nouara Achour, Robin Passama, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in: Robotica, 2019, Seite(n) 1-22, ISSN 0263-5747
Herausgeber: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/S0263574719000900

Configuration and Control Approach for Flexible Production Stations

Autoren: Panagiotis Karagiannis, Christos Giannoulis, George Michalos, Sotiris Makris
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 78, 2018, Seite(n) 166-171, ISSN 2212-8271
Herausgeber: ELSEVIER
DOI: 10.1016/j.procir.2018.09.053

Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts

Autoren: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/1, 2020, Seite(n) 16-23, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2944304

Conference proceedings (4)

Implementing mechatronic object for VERSATILE assembly lines: Aeronautic use cases

Autoren: Damien Salle, Hector Herrero, Mildred Puerto, Maria del Mar Otero, Enrique Gil
Veröffentlicht in: ROBOT 2017. Sevilla (Spain), November 22-24, 2017, 2017
Herausgeber: Springer

Dual-arm robotic manipulation of flexible cables

Autoren: Jihong Zhu, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe Oct. 2018, 2018, Seite(n) 479-484, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8593780

Dual-Arm Relative Tasks Performance Using Sparse Kinematic Control

Autoren: Sonny Tarbouriech, Benjamin Navarro, Philippe Fraisse, Andre Crosnier, Andrea Cherubini, Damien Salle
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe Oct. 2018, 2018, Seite(n) 6003-6009, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594320

Admittance Control for collaborative dual-arm manipulation

Autoren: S. Tarbouriech, B. Navarro, P. Fraisse, A. Crosnier, A. Cherubini, D. Salle
Veröffentlicht in: ICAR 2019: 19th International Conference on Advanced Robotics, Ausgabe 2 December, 2019, 2020
Herausgeber: IEEE

Other (1)

Increasing flexibility in consumer goods industry with the help of robotized systems

Autoren: P. Karagiannis, N. Zacharaki, G. Michalos, S. Makris
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Technische Universität Berlin