European and Chinese Platform for Stacked Aero-Structure Drilling Process and Equipment

Informations projet

ECSASDPE

N° de convention de subvention: 734272

DOI

10.3030/734272

Projet clôturé

Date de signature de la CE 15 Novembre 2016

Date de début 1 Janvier 2017

Date de fin 30 Juin 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 1 615 500,00

Contribution de l’UE

€ 859 500,00

Coordonné par

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Fundamental techniques for orbital drilling process

The techniques for damage mechanisms and suppression, machining quality characterization, and machining process optimization have been established.

Key techniques for drilling robots

The methodologies for conceptual and integrated design sensing and measurement drilling process monitoring have been finished

Publications

Peer reviewed articles (26)

Energy Consumption Comparison of a Novel Parallel Tracker and Its Corresponding Serial Tracker

Auteurs: Cui, H., Wu, J., Zhang, B., Wang, L. and Huang, T.
Publié dans: Mathematical Problems in Engineering, Numéro 2021, 2021, ISSN 1024-123X
Éditeur: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2021/6634989

Towards understanding the hole making performance and chip formation mechanism of thermoplastic carbon fibre/polyetherketoneketone composite

Auteurs: Ge, J., Catalanotti, G., Falzon, B., McClelland, J., Higgins, C., Jin, Y., & Sun, D
Publié dans: Composites Part B: Engineering, Numéro 234, 2022, ISSN 1359-8368
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compositesb.2022.109752

Cutting force and chatter stability analysis for PKM-based helical milling operation

Auteurs: Shi, M., Qin, X., Li, H., Shang, S., Jin, Y. and Huang, T.
Publié dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 111, 2020, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-020-06252-3

Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose

Auteurs: Fu, Jinsheng, Ding, Yabin, Huang, Tian and Liu, Xianping
Publié dans: International Journal of Advanced Robotic Systems, Numéro 17, 2020, ISSN 1729-8806
Éditeur: Vienna University of Technology
DOI: 10.1177/1729881420977296

A method for process parameter optimization of simultaneous double-sided friction stir welding using a heat transfer model

Auteurs: Meng, Shaofei, Liu, Haitao, Xiao, Juliang, Huang, Tian, Ni, Yanbing and Sun, Shixuan
Publié dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 121, 2022, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-022-09544-y

Research on vibration suppression by a multi-point flexible following support head in thin-walled parts mirror milling

Auteurs: Xiao, J., Zhang, Q., Liu, H., Huang, T. and Shan, X
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 106, 2020, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-04728-5

An approach to predict lower-order dynamic behaviors of a 5-DOF hybrid robot using a minimum set of generalized coordinates

Auteurs: Wu, Long, Dong, Chenglin, Wang, Guofeng, Liu, Haitao and Huang, Tian
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 67, 2021, ISSN 0736-5845
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2020.102024

Force/motion transmissibility analyses of redundantly actuated and overconstrained parallel manipulators

Auteurs: Haitao Liu, Tian Huang, Andrés Kecskeméthy, Derek G. Chetwynd, Qing Li
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 109, 2017, Page(s) 126-138, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.011

Stiffness Modeling of Parallel Mechanisms at Limb and Joint/Link Levels

Auteurs: Haitao Liu, Tian Huang, Derek G. Chetwynd, Andres Kecskemethy
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 33/3, 2017, Page(s) 734-741, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2017.2654499

Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection

Auteurs: Jiangping Mei, Dian Zhang, Yabin Ding
Publié dans: Optical Engineering, Numéro 56/10, 2017, Page(s) 1, ISSN 0091-3286
Éditeur: S P I E - International Society for Optical Engineering
DOI: 10.1117/1.oe.56.10.103108

Stiffness modeling and analysis of a novel 5-DOF hybrid robot

Auteurs: Chenglin Dong, Haitao Liu, Wei Yue, Tian Huang
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, 2017, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.009

A comparative study of hole-making performance by coated and uncoated WC/Co cutters in helical milling of Ti/CFRP stacks

Auteurs: Shipeng Li, Xuda Qin, Yan Jin, Dan Sun, Yonghang Li
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 94/5-8, 2018, Page(s) 2645-2658, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-017-0842-8

A Trajectory Planning Method for Polishing Optical Elements Based on a Non-Uniform Rational B-Spline Curve

Auteurs: Dong Zhao, Hao Guo
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 8/8, 2018, Page(s) 1355, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app8081355

An approach for elastodynamic modeling of hybrid robots based on substructure synthesis technique

Auteurs: Long Wu, Guofeng Wang, Haitao Liu, Tian Huang
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 123, 2018, Page(s) 124-136, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.019

A simple and visually orientated approach for type synthesis of overconstrained 1T2R parallel mechanisms

Auteurs: Tian Huang, Chenglin Dong, Haitao Liu, Tao Sun, Derek G. Chetwynd
Publié dans: Robotica, 2019, Page(s) 1-13, ISSN 0263-5747
Éditeur: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s0263574718000395

Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity in the identification Jacobian

Auteurs: Tian Huang, Dong Zhao, Fuwen Yin, Wenjie Tian, Derek G. Chetwynd
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 131, 2019, Page(s) 371-384, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.008

Inverse kinematics of a 5-axis hybrid robot with non-singular tool path generation

Auteurs: Qi Liu, Tian Huang
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 56, 2019, Page(s) 140-148, ISSN 0736-5845
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.06.003

A Screw Theory-Based Semi-Analytical Approach for Elastodynamics of the Tricept Robot

Auteurs: Chenglin Dong, Haitao Liu, Tian Huang, Derek G. Chetwynd
Publié dans: Journal of Mechanisms and Robotics, Numéro 11/3, 2019, Page(s) 031005, ISSN 1942-4302
Éditeur: American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4043047

Cost-oriented process optimisation through variation propagation management for aircraft wing spar assembly

Auteurs: Vincent McKenna, Yan Jin, Adrian Murphy, Michael Morgan, Rao Fu, Xuda Qin, Caroline McClory, Rory Collins, Colm Higgins
Publié dans: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numéro 57, 2019, Page(s) 435-451, ISSN 0736-5845
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.12.009

Drill-exit temperature characteristics in drilling of UD and MD CFRP composites based on infrared thermography

Auteurs: Rao Fu, Zhenyuan Jia, Fuji Wang, Yan Jin, Dan Sun, Lujia Yang, De Cheng
Publié dans: International Journal of Machine Tools and Manufacture, Numéro 135, 2018, Page(s) 24-37, ISSN 0890-6955
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2018.08.002

Cooling Process of Reverse Air Suctioning for Damage Suppression in Drilling CFRP Composites

Auteurs: Rao Fu, Zhenyuan Jia, Fuji Wang, Yan Jin, Dan Sun, De Cheng, Lujia Yang
Publié dans: Procedia CIRP, Numéro 85, 2019, Page(s) 147-152, ISSN 2212-8271
Éditeur: Procedia CIRP
DOI: 10.1016/j.procir.2019.09.031

A screw theory based approach to determining the identifiable parameters for calibration of parallel manipulators

Auteurs: F.W. Yin, W.J. Tian, H.T. Liu, T. Huang, D.G. Chetwynd
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 145, 2020, Page(s) 103665, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103665

An iterative tuning approach for feedforward control of parallel manipulators by considering joint couplings

Auteurs: Qi Liu, Juliang Xiao, Xu Yang, Haitao Liu, Tian Huang, D.G. Chetwynd
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 140, 2019, Page(s) 159-169, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.05.017

Hole-making processes and their impacts on the microstructure and fatigue response of aircraft alloys

Auteurs: Dan Sun, Patrick Lemoine, Daniel Keys, Patrick Doyle, Savko Malinov, Qing Zhao, Xuda Qin, Yan Jin
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 94/5-8, 2018, Page(s) 1719-1726, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-016-9850-3

Modelling and experimental validation on drilling delamination of aramid fiber reinforced plastic composites

Auteurs: Sinan Liu, Tao Yang, Chang Liu, Yan Jin, Dan Sun, Yifei Shen
Publié dans: Composite Structures, Numéro 236, 2020, Page(s) 111907, ISSN 0263-8223
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compstruct.2020.111907

Investigating hole making performance of Al 2024-T3/Ti-6Al-4V alloy stacks: A comparative study of conventional drilling, peck drilling and helical milling

Auteurs: Jia Ge; Rincy Reji; Toby Feist; Alexander Elmore; John McClelland; Colm Higgins; Brian McLaughlin; Yan Jin; Dan Sun
Publié dans: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 2, 2022, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-022-09062-x