European and Chinese Platform for Stacked Aero-Structure Drilling Process and Equipment

Projektinformationen

ECSASDPE

ID Finanzhilfevereinbarung: 734272

DOI

10.3030/734272

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 15 November 2016

Startdatum 1 Januar 2017

Enddatum 30 Juni 2022

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 1 615 500,00

EU-Beitrag

€ 859 500,00

Koordiniert durch

UNIVERSITY OF WARWICK
United Kingdom

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (2)

Fundamental techniques for orbital drilling process

The techniques for damage mechanisms and suppression, machining quality characterization, and machining process optimization have been established.

Key techniques for drilling robots

The methodologies for conceptual and integrated design sensing and measurement drilling process monitoring have been finished

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (26)

Energy Consumption Comparison of a Novel Parallel Tracker and Its Corresponding Serial Tracker

Autoren: Cui, H., Wu, J., Zhang, B., Wang, L. and Huang, T.
Veröffentlicht in: Mathematical Problems in Engineering, Ausgabe 2021, 2021, ISSN 1024-123X
Herausgeber: Hindawi Publishing Corporation
DOI: 10.1155/2021/6634989

Towards understanding the hole making performance and chip formation mechanism of thermoplastic carbon fibre/polyetherketoneketone composite

Autoren: Ge, J., Catalanotti, G., Falzon, B., McClelland, J., Higgins, C., Jin, Y., & Sun, D
Veröffentlicht in: Composites Part B: Engineering, Ausgabe 234, 2022, ISSN 1359-8368
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compositesb.2022.109752

Cutting force and chatter stability analysis for PKM-based helical milling operation

Autoren: Shi, M., Qin, X., Li, H., Shang, S., Jin, Y. and Huang, T.
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 111, 2020, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-020-06252-3

Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose

Autoren: Fu, Jinsheng, Ding, Yabin, Huang, Tian and Liu, Xianping
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Robotic Systems, Ausgabe 17, 2020, ISSN 1729-8806
Herausgeber: Vienna University of Technology
DOI: 10.1177/1729881420977296

A method for process parameter optimization of simultaneous double-sided friction stir welding using a heat transfer model

Autoren: Meng, Shaofei, Liu, Haitao, Xiao, Juliang, Huang, Tian, Ni, Yanbing and Sun, Shixuan
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 121, 2022, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-022-09544-y

Research on vibration suppression by a multi-point flexible following support head in thin-walled parts mirror milling

Autoren: Xiao, J., Zhang, Q., Liu, H., Huang, T. and Shan, X
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 106, 2020, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-019-04728-5

An approach to predict lower-order dynamic behaviors of a 5-DOF hybrid robot using a minimum set of generalized coordinates

Autoren: Wu, Long, Dong, Chenglin, Wang, Guofeng, Liu, Haitao and Huang, Tian
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 67, 2021, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2020.102024

Force/motion transmissibility analyses of redundantly actuated and overconstrained parallel manipulators

Autoren: Haitao Liu, Tian Huang, Andrés Kecskeméthy, Derek G. Chetwynd, Qing Li
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 109, 2017, Seite(n) 126-138, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.011

Stiffness Modeling of Parallel Mechanisms at Limb and Joint/Link Levels

Autoren: Haitao Liu, Tian Huang, Derek G. Chetwynd, Andres Kecskemethy
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 33/3, 2017, Seite(n) 734-741, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2017.2654499

Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection

Autoren: Jiangping Mei, Dian Zhang, Yabin Ding
Veröffentlicht in: Optical Engineering, Ausgabe 56/10, 2017, Seite(n) 1, ISSN 0091-3286
Herausgeber: S P I E - International Society for Optical Engineering
DOI: 10.1117/1.oe.56.10.103108

Stiffness modeling and analysis of a novel 5-DOF hybrid robot

Autoren: Chenglin Dong, Haitao Liu, Wei Yue, Tian Huang
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, 2017, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.009

A comparative study of hole-making performance by coated and uncoated WC/Co cutters in helical milling of Ti/CFRP stacks

Autoren: Shipeng Li, Xuda Qin, Yan Jin, Dan Sun, Yonghang Li
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 94/5-8, 2018, Seite(n) 2645-2658, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-017-0842-8

A Trajectory Planning Method for Polishing Optical Elements Based on a Non-Uniform Rational B-Spline Curve

Autoren: Dong Zhao, Hao Guo
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 8/8, 2018, Seite(n) 1355, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app8081355

An approach for elastodynamic modeling of hybrid robots based on substructure synthesis technique

Autoren: Long Wu, Guofeng Wang, Haitao Liu, Tian Huang
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 123, 2018, Seite(n) 124-136, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2017.12.019

A simple and visually orientated approach for type synthesis of overconstrained 1T2R parallel mechanisms

Autoren: Tian Huang, Chenglin Dong, Haitao Liu, Tao Sun, Derek G. Chetwynd
Veröffentlicht in: Robotica, 2019, Seite(n) 1-13, ISSN 0263-5747
Herausgeber: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s0263574718000395

Kinematic calibration of a 6-DOF hybrid robot by considering multicollinearity in the identification Jacobian

Autoren: Tian Huang, Dong Zhao, Fuwen Yin, Wenjie Tian, Derek G. Chetwynd
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 131, 2019, Seite(n) 371-384, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.10.008

Inverse kinematics of a 5-axis hybrid robot with non-singular tool path generation

Autoren: Qi Liu, Tian Huang
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 56, 2019, Seite(n) 140-148, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.06.003

A Screw Theory-Based Semi-Analytical Approach for Elastodynamics of the Tricept Robot

Autoren: Chenglin Dong, Haitao Liu, Tian Huang, Derek G. Chetwynd
Veröffentlicht in: Journal of Mechanisms and Robotics, Ausgabe 11/3, 2019, Seite(n) 031005, ISSN 1942-4302
Herausgeber: American Society of Mechanical Engineers
DOI: 10.1115/1.4043047

Cost-oriented process optimisation through variation propagation management for aircraft wing spar assembly

Autoren: Vincent McKenna, Yan Jin, Adrian Murphy, Michael Morgan, Rao Fu, Xuda Qin, Caroline McClory, Rory Collins, Colm Higgins
Veröffentlicht in: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Ausgabe 57, 2019, Seite(n) 435-451, ISSN 0736-5845
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.rcim.2018.12.009

Drill-exit temperature characteristics in drilling of UD and MD CFRP composites based on infrared thermography

Autoren: Rao Fu, Zhenyuan Jia, Fuji Wang, Yan Jin, Dan Sun, Lujia Yang, De Cheng
Veröffentlicht in: International Journal of Machine Tools and Manufacture, Ausgabe 135, 2018, Seite(n) 24-37, ISSN 0890-6955
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2018.08.002

Cooling Process of Reverse Air Suctioning for Damage Suppression in Drilling CFRP Composites

Autoren: Rao Fu, Zhenyuan Jia, Fuji Wang, Yan Jin, Dan Sun, De Cheng, Lujia Yang
Veröffentlicht in: Procedia CIRP, Ausgabe 85, 2019, Seite(n) 147-152, ISSN 2212-8271
Herausgeber: Procedia CIRP
DOI: 10.1016/j.procir.2019.09.031

A screw theory based approach to determining the identifiable parameters for calibration of parallel manipulators

Autoren: F.W. Yin, W.J. Tian, H.T. Liu, T. Huang, D.G. Chetwynd
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 145, 2020, Seite(n) 103665, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103665

An iterative tuning approach for feedforward control of parallel manipulators by considering joint couplings

Autoren: Qi Liu, Juliang Xiao, Xu Yang, Haitao Liu, Tian Huang, D.G. Chetwynd
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 140, 2019, Seite(n) 159-169, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.05.017

Hole-making processes and their impacts on the microstructure and fatigue response of aircraft alloys

Autoren: Dan Sun, Patrick Lemoine, Daniel Keys, Patrick Doyle, Savko Malinov, Qing Zhao, Xuda Qin, Yan Jin
Veröffentlicht in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 94/5-8, 2018, Seite(n) 1719-1726, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-016-9850-3

Modelling and experimental validation on drilling delamination of aramid fiber reinforced plastic composites

Autoren: Sinan Liu, Tao Yang, Chang Liu, Yan Jin, Dan Sun, Yifei Shen
Veröffentlicht in: Composite Structures, Ausgabe 236, 2020, Seite(n) 111907, ISSN 0263-8223
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.compstruct.2020.111907

Investigating hole making performance of Al 2024-T3/Ti-6Al-4V alloy stacks: A comparative study of conventional drilling, peck drilling and helical milling

Autoren: Jia Ge; Rincy Reji; Toby Feist; Alexander Elmore; John McClelland; Colm Higgins; Brian McLaughlin; Yan Jin; Dan Sun
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Ausgabe 2, 2022, ISSN 0268-3768
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-022-09062-x