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Pubblicazioni
Autori:
Hongri Gu; Marino Möckli; Claas Ehmke; Minsoo Kim; Matthias Wieland; Simon Moser; Clemens Bechinger; Quentin Boehler; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Nature Communications, 14 (1), Numero 1, 2023, ISSN 2041-1723
Editore:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-023-36819-z
Autori:
Simone Gervasoni; Anastasia Terzopoulou; Carlos Franco; Andrea Veciana; Norman Pedrini; Jan T. Burri; Carmela De Marco; Erdem C. Siringil; Xiang-Zhong Chen; Bradley J. Nelson; Josep Puigmartí-Luis; Josep Puigmartí-Luis; Salvador Pané
Pubblicato in:
Advanced Materials, 2020, ISSN 1521-4095
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/adma.202005652
Autori:
Michael Mattmann; Carmela De Marco; Francesco Briatico; Stefano Tagliabue; Aron Colusso; Xiang-Zhong Chen; Jonas Lussi; Christophe Chautems; Salvador Pané; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Advanced Science, 2021, ISSN 2219-7478
Editore:
Wiley
DOI:
10.3929/ethz-b-000513044
Autori:
Cedric Fischer; Quentin Boehler; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (3), Numero 1, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3181420
Autori:
Anastasia Terzopoulou, James D. Nicholas, Xiang-Zhong Chen, Bradley J. Nelson, Salvador Pané, Josep Puigmartí-Luis
Pubblicato in:
Chemical Reviews, 2020, ISSN 0009-2665
Editore:
American Chemical Society
DOI:
10.1021/acs.chemrev.0c00535
Autori:
Huang, Hen-Wei; Huang, Tian-Yun; Charilaou, Michalis; Lyttle, Sean; Zhang, Qi; Pané, Salvador; Nelson, Bradley J.
Pubblicato in:
Advanced Functional Materials, 28 (36), 2018, ISSN 1616-3028
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/adfm.201802110
Autori:
Gu, Hongri; Bertrand, Thibaud; Boehler, Quentin; Chautems, Christophe; Vasilyev, Nikolay V.; Nelson, Bradley
Pubblicato in:
Advanced Science, 2020, ISSN 2219-7478
Editore:
Wiley
DOI:
10.3929/ethz-b-000453540
Autori:
Minsoo Kim; Donghoon Kim; Buse Aktas; Hongsoo Choi; Josep Puigmartí‐Luis; Bradley J. Nelson; Salvador Pané; Xiang‐Zhong Chen
Pubblicato in:
Advanced Materials Technologies, 8 (6), Numero 1, 2023, ISSN 2365-709X
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/admt.202202097
Autori:
Samuel Charreyron; Quentin Boehler; Byung Soo Kim; Cameron Weibel; Christophe Chautems; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 37 (4), 2021, ISSN 1941-0468
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000468301
Autori:
Hao Jiang; Hongri Gu; Bradley J. Nelson; Teng Zhang
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 1, 2023, ISSN 2640-4567
Editore:
Weinheim: Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA
DOI:
10.1002/aisy.202300212
Autori:
Jonas Lussi; Michael Mattmann; Semih Sevim; Fabian Grigis; Carmela De Marco; Christophe Chautems; Salvador Pané; Josep Puigmartí-Luis; Quentin Boehler; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Advanced Science, 8 (18), 2021, ISSN 2219-7478
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/advs.202101290
Autori:
Roger Sanchis-Gual, Hao Ye, Towa Ueno, Fabian C. Landers, Lukas Hertle, Siyu Deng, Andrea Veciana, Yanming Xia, Carlos Franco, Hongsoo Choi, Josep Puigmartí-Luis, Bradley J. Nelson, Xiang-Zhong Chen, Salvador Pané
Pubblicato in:
Advanced Functional Materials, 2023, ISSN 1616-3028
Editore:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.1002/adfm.202212952
Autori:
Jongeon Park; Jin-young Kim; Salvador Pané; Bradley J. Nelson; Hongsoo Choi
Pubblicato in:
Advanced Healthcare Materials, 10 (2), 2021, ISSN 2192-2659
Editore:
World Scientific
DOI:
10.1002/adhm.202001096
Autori:
Hongri Gu; Emre Hanedan; Quentin Boehler; Tian-Yun Huang; Arnold J. T. M. Mathijssen; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Nature Machine Intelligence, Numero 1, 2022, ISSN 2522-5839
Editore:
Nature Research
DOI:
10.1038/s42256-022-00510-7
Autori:
Donghoon Kim; Minsoo Kim; Steffen Reidt; Hyeon Han; Ali Baghizadeh; Peng Zeng; Hongsoo Choi; Josep Puigmartí-Luis; Morgan Trassin; Bradley J. Nelson; Xiang-Zhong Chen; Salvador Pané
Pubblicato in:
Nature Communications, 14, Numero 1, 2023, ISSN 2041-1723
Editore:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-023-36274-w
Autori:
Jiaen Wu; Bumjin Jang; Yuval Harduf; Zvi Chapnik; Ömer Bartu Avci; Xiang-Zhong Chen; Josep Puigmartí-Luis; Olgaç Ergeneman; Bradley J. Nelson; Yizhar Or; Salvador Pané
Pubblicato in:
Advanced Science, 2021, ISSN 2219-7478
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/advs.202004458
Autori:
Jonas Lussi; Simone Gervasoni; Michelle Mattille; Roland Dreyfus; Quentin Boehler; Michael Reinehr; Nicole Ochsenbein; Bradley J Nelson; Ueli Moehrlen
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, Numero 1, 2022, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley-VCH
DOI:
10.1002/aisy.202200182
Autori:
Tian-Yun Huang; Hongri Gu; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numero 1, 2022, ISSN 2573-5144
Editore:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/annurev-control-042920-013322
Autori:
Gervasoni, Simone; Lussi, Jonas; Viviani, Silvia; Boehler, Quentin; id_orcid0000-0001-7573-3135; Ochsenbein, Nicole; Moehrlen, Ueli; Nelson, Bradley; id_orcid0000-0001-9070-6987
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2021, ISSN 2576-3202
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2022.3146351
Autori:
Quentin Peyron, Quentin Boehler, Patrick Rougeot, Pierre Roux, Bradley J. Nelson, Nicolas Andreff, Kanty Rabenorosoa, Pierre Renaud
Pubblicato in:
The International Journal of Robotics Research, 2022, ISSN 1741-3176
Editore:
Sage
DOI:
10.1177/02783649211071113
Autori:
Quentin Boehler; Simone Gervasoni; Samuel L. Charreyron; Christophe Chautems; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, Numero 5, 2022, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.3929/ethz-b-000566922
Autori:
Cedric Fischer; Thomas Quirin; Christophe Chautems; Quentin Boehler; Joris Pascal; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Magnetics, Numero 1, 2022, ISSN 0018-9464
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.3929/ethz-b-000570973
Autori:
Daniel Ahmed; Alexander Sukhov; David Hauri; Dubon Rodrigue; Gian Maranta; Jens Harting; Jens Harting; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Nature machine intelligence 3(2), 116 - 124 (2021), 2021, ISSN 2522-5839
Editore:
Springer Nature
DOI:
10.1038/s42256-020-00275-x
Autori:
Daniel Ahmed, Thierry Baasch, Nicolas Blondel, Nino Läubli, Jürg Dual, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Nature Communications, Numero 8/1, 2017, ISSN 2041-1723
Editore:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-017-00845-5
Autori:
Hen-Wei Huang, Mark W. Tibbitt, Tian-Yun Huang, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Soft Robotics, Numero 6/1, 2019, Pagina/e 150-159, ISSN 2169-5172
Editore:
Mary Ann Liebert Inc.
DOI:
10.1089/soro.2018.0028
Autori:
Ayoung Hong, Quentin Boehler, Roman Moser, Ajmal Zemmar, Lennart Stieglitz, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2019, Pagina/e e1998, ISSN 1478-5951
Editore:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/rcs.1998
Autori:
H.-W. Huang, F. E. Uslu, P. Katsamba, E. Lauga, M. S. Sakar, B. J. Nelson
Pubblicato in:
Science Advances, Numero 5/1, 2019, Pagina/e eaau1532, ISSN 2375-2548
Editore:
American Association for the Advancement of Science
DOI:
10.1126/sciadv.aau1532
Autori:
Xiaopu Wang, Xiao-Hua Qin, Chengzhi Hu, Anastasia Terzopoulou, Xiang-Zhong Chen, Tian-Yun Huang, Katharina Maniura-Weber, Salvador Pané, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Advanced Functional Materials, Numero 28/45, 2018, Pagina/e 1804107, ISSN 1616-301X
Editore:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/adfm.201804107
Autori:
Chengzhi Hu, Salvador Pané, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numero 1/1, 2018, Pagina/e 53-75, ISSN 2573-5144
Editore:
Annual Reviews
DOI:
10.1146/annurev-control-060117-104947
Autori:
Samuel L. Charreyron, Edoardo Gabbi, Quentin Boehler, Matthias Becker, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 284-290, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2888894
Autori:
Christophe Chautems, Sean Lyttle, Quentin Boehler, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/3, 2018, Pagina/e 2123-2128, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2809546
Autori:
Xiaopu Wang, Chengzhi Hu, Lukas Schurz, Carmela De Marco, Xiangzhong Chen, Salvador Pané, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
ACS Nano, Numero 12/6, 2018, Pagina/e 6210-6217, ISSN 1936-0851
Editore:
American Chemical Society
DOI:
10.1021/acsnano.8b02907
Autori:
Veronica Iacovacci, Alain Blanc, Henwei Huang, Leonardo Ricotti, Roger Schibli, Arianna Menciassi, Martin Behe, Salvador Pané, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Small, Numero 15/34, 2019, Pagina/e 1900709, ISSN 1613-6810
Editore:
Wiley - V C H Verlag GmbbH & Co.
DOI:
10.1002/smll.201900709
Autori:
Jizhai Cui, Tian-Yun Huang, Zhaochu Luo, Paolo Testa, Hongri Gu, Xiang-Zhong Chen, Bradley J. Nelson, Laura J. Heyderman
Pubblicato in:
Nature, Numero 575/7781, 2019, Pagina/e 164-168, ISSN 0028-0836
Editore:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41586-019-1713-2
Autori:
Christophe Chautems, Alice Tonazzini, Quentin Boehler, Seung Hee Jeong, Dario Floreano, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Advanced Intelligent Systems, 2019, Pagina/e 1900086, ISSN 2640-4567
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/aisy.201900086
Autori:
Hongri Gu, Quentin Boehler, Daniel Ahmed, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Science Robotics, Numero 4/35, 2019, Pagina/e eaax8977, ISSN 2470-9476
Editore:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.aax8977
Autori:
Hongri Gu, Quentin Boehler, Haoyang Cui, Eleonora Secchi, Giovanni Savorana, Carmela De Marco, Simone Gervasoni, Quentin Peyron, Tian-Yun Huang, Salvador Pane, Ann M. Hirt, Daniel Ahmed, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
Nature Communications, Numero 11/1, 2020, ISSN 2041-1723
Editore:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-020-16458-4
Autori:
Samuel Lucas Charreyron, Quentin Boehler, Aschraf Danun, Alexandre Mesot, Matthias Becker, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, Pagina/e 1-1, ISSN 0018-9294
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2020.2996013
Autori:
Xiaopu Wang; Chengzhi Hu; Salvador Pané; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 7 (2), 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3049112
Autori:
Anastasia Terzopoulou; Mario Palacios‐Corella; Carlos Franco; Semih Sevim; Thomas Dysli; Fajer Mushtaq; María Romero‐Angel; Carlos Martí‐Gastaldo; De Gong; Jun Cai; Xiang‐Zhong Chen; Martin Pumera; Andrew J. deMello; Bradley J. Nelson; Salvador Pané; Josep Puigmartí‐Luis
Pubblicato in:
Advanced Functional Materials, 2021, ISSN 1616-3028
Editore:
Wiley
DOI:
10.1002/adfm.202107421
Autori:
Bradley J. Nelson; Simone Gervasoni; Philip W. Y. Chiu; Li Zhang; Ajmal Zemmar
Pubblicato in:
Proceedings of the IEEE, 110 (7), Numero 1, 2022, ISSN 0018-9219
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jproc.2022.3165713
Autori:
Pierre E. Dupont; Bradley J. Nelson; Michael Goldfarb; Blake Hannaford; Arianna Menciassi; Marcia K. O'Malley; Nabil Simaan; Pietro Valdastri; Guang-Zhong Yang
Pubblicato in:
Science Robotics, 6 (60), 2021, ISSN 2470-9476
Editore:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abi8017
Autori:
Roland Dreyfus; Quentin Boehler; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 1, 2022, ISSN 2377-3774
Editore:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000555813
Autori:
Seungmin Noh; Sungwoong Jeon; Eunhee Kim; Untaek Oh; Danbi Park; Sun Hwa Park; Sung Won Kim; Salvador Pané; Bradley J. Nelson; Jin‐young Kim; Hongsoo Choi
Pubblicato in:
Small, 18 (25), Numero 1, 2022, ISSN 1613-6829
Editore:
Wiley-VCH
DOI:
10.1002/smll.202107888
Autori:
Michael Mattmann; Quentin Boehler; Xiang-Zhong Chen; Salvador Pane; Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 1, 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981935
Autori:
Bumjin Jang, Amanda Aho, Bradley J. Nelson, Salvador Pane
Pubblicato in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6193-6198, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8594047
Autori:
Ruoxi Yu, Samuel L. Charreyron, Quentin Boehler, Cameron Weibel, Christophe Chautems, Carmen C. Y. Poon, Bradley J. Nelson
Pubblicato in:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Editore:
IEEE
Autori:
Ayoung, Hong
Pubblicato in:
2018
Editore:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000329604
Autori:
Hen-Wei, Huang
Pubblicato in:
2018
Editore:
ETH Zurich
DOI:
10.3929/ethz-b-000269443
Diritti di proprietà intellettuale
Numero candidatura/pubblicazione:
17
189490
Data:
2017-09-05
Candidato/i:
EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
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