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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autores: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Publicado en: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Editor: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autores: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Publicado en: 2017
Editor: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autores: Turkish Conference on Robotics Science
Publicado en: 2019
Editor: Ozyegin University

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