A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

Información del proyecto

CoMRAde

Identificador del acuerdo de subvención: 753219

DOI

10.3030/753219

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 6 Marzo 2017

Fecha de inicio 1 Abril 2017

Fecha de finalización 31 Marzo 2019

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 157 845,60

Aportación de la UE

€ 157 845,60

Coordinado por

OZYEGIN UNIVERSITESI
Türkiye

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Publicaciones

Conference proceedings (3)

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autores: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Publicado en: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Editor: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autores: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Publicado en: 2017
Editor: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autores: Turkish Conference on Robotics Science
Publicado en: 2019
Editor: Ozyegin University