A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

Informazioni relative al progetto

CoMRAde

ID dell’accordo di sovvenzione: 753219

DOI

10.3030/753219

Progetto chiuso

Data della firma CE 6 Marzo 2017

Data di avvio 1 Aprile 2017

Data di completamento 31 Marzo 2019

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 157 845,60

Contributo UE

€ 157 845,60

Coordinato da

OZYEGIN UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (3)

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autori: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Pubblicato in: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Editore: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autori: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Pubblicato in: 2017
Editore: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autori: Turkish Conference on Robotics Science
Pubblicato in: 2019
Editore: Ozyegin University