Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch Deutsch
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autoren: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Herausgeber: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autoren: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autoren: Turkish Conference on Robotics Science
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Ozyegin University

Suche nach OpenAIRE-Daten ...

Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten

Es liegen keine Ergebnisse vor

Mein Booklet 0 0