A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

Projektinformationen

CoMRAde

ID Finanzhilfevereinbarung: 753219

DOI

10.3030/753219

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 6 März 2017

Startdatum 1 April 2017

Enddatum 31 März 2019

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 157 845,60

EU-Beitrag

€ 157 845,60

Koordiniert durch

OZYEGIN UNIVERSITESI
Türkiye

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (3)

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autoren: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Herausgeber: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autoren: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Veröffentlicht in: 2017
Herausgeber: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autoren: Turkish Conference on Robotics Science
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Ozyegin University