A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

Informacje na temat projektu

CoMRAde

Identyfikator umowy o grant: 753219

DOI

10.3030/753219

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 6 Marca 2017

Data rozpoczęcia 1 Kwietnia 2017

Data zakończenia 31 Marca 2019

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 157 845,60

Wkład UE

€ 157 845,60

Koordynowany przez

OZYEGIN UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (3)

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Autorzy: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Opublikowane w: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Wydawca: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Autorzy: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Opublikowane w: 2017
Wydawca: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Autorzy: Turkish Conference on Robotics Science
Opublikowane w: 2019
Wydawca: Ozyegin University