A Collaborative Mobile Robot Arm that can Learn Impedance Critical Tasks from Humans

Informations projet

CoMRAde

N° de convention de subvention: 753219

DOI

10.3030/753219

Projet clôturé

Date de signature de la CE 6 Mars 2017

Date de début 1 Avril 2017

Date de fin 31 Mars 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 157 845,60

Contribution de l’UE

€ 157 845,60

Coordonné par

OZYEGIN UNIVERSITESI
Türkiye

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (3)

Force Reference Extraction via Human Interaction for a Robotic Polishing Task: Force-Induced Motion

Auteurs: Sara Hamdan, Erhan Oztop, Barkan Ugurlu
Publié dans: IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), 2019
Éditeur: IEEE

The H2020 Project CoMRAde: An Intelligent and Collaborative Mobile Manipulator for Industry 4.0

Auteurs: Barkan Ugurlu, Sara Hamdan, Erhan Oztop
Publié dans: 2017
Éditeur: The EU Project SoMa

How Feasible is UR5 for Physical Human-Robot Interaction Applications

Auteurs: Turkish Conference on Robotics Science
Publié dans: 2019
Éditeur: Ozyegin University