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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

A software framework for the efficient setup of industrial inspection robots

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Set of operational data (si apre in una nuova finestra)

The deliverable consists of a set of operational data, especially performance measures and image data that will be made available on-line together with the necessary meta-data.

Project web site (si apre in una nuova finestra)

A web page will be set up that provides the information about the project to the general public. The report will also explain the intended use of the web site during and after the project.

"Demonstration #1 and evaluation report" (si apre in una nuova finestra)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the CRF use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #2 and evaluation report" (si apre in una nuova finestra)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the FACC use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #3 and evaluation report" (si apre in una nuova finestra)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the BSTG use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

This report will include a description of how data will be managed during operation of the inspection robot and a documentation of data that are made available to other researchers.

Pubblicazioni

Flexible and reconfigurable robotic inspection inmanufacturing

Autori: Daniele Evangelista, Alexander Walch, Marco Antonelli, Andrea Brandolese Christian Eitzinger, Alberto Pretto and Emanuele Menegatti
Pubblicato in: 2020
Editore: I-RIM

General Robot-Camera Synchronization Based on Reprojection Error Minimization

Autori: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Pubblicato in: Proceedings of the Austrian Associtation for Pattern Recognition, 2019
Editore: OCG

General Hand–Eye Calibration Based on Reprojection Error Minimization (si apre in una nuova finestra)

Autori: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4/2, 2019, Pagina/e 1021-1028, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2893612

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