Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

A software framework for the efficient setup of industrial inspection robots

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Set of operational data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The deliverable consists of a set of operational data, especially performance measures and image data that will be made available on-line together with the necessary meta-data.

Project web site (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

A web page will be set up that provides the information about the project to the general public. The report will also explain the intended use of the web site during and after the project.

"Demonstration #1 and evaluation report" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the CRF use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #2 and evaluation report" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the FACC use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

"Demonstration #3 and evaluation report" (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The report will describe the demonstrations done in relation to the single use cases, with specific focus on the BSTG use case. Assessment procedures and the results in relation to the evaluation criteria will be described.

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This report will include a description of how data will be managed during operation of the inspection robot and a documentation of data that are made available to other researchers.

Publikacje

Flexible and reconfigurable robotic inspection inmanufacturing

Autorzy: Daniele Evangelista, Alexander Walch, Marco Antonelli, Andrea Brandolese Christian Eitzinger, Alberto Pretto and Emanuele Menegatti
Opublikowane w: 2020
Wydawca: I-RIM

General Robot-Camera Synchronization Based on Reprojection Error Minimization

Autorzy: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Opublikowane w: Proceedings of the Austrian Associtation for Pattern Recognition, 2019
Wydawca: OCG

General Hand–Eye Calibration Based on Reprojection Error Minimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kenji Koide, Emanuele Menegatti
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 4/2, 2019, Strona(/y) 1021-1028, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2893612

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0