Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

Informations projet

PICKPLACE

N° de convention de subvention: 780488

DOI

10.3030/780488

Projet clôturé

Date de signature de la CE 28 Novembre 2017

Date de début 1 Janvier 2018

Date de fin 30 Avril 2021

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coût total

€ 3 099 184,68

Contribution de l’UE

€ 2 700 556,38

Coordonné par

ULMA MANUTENCION S. COOP.
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination material

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website

Website, including both public and private sites.

Documents, reports (2)

Final pilot implementation

Document describing the final prototype.

Report on Communication and Dissemination activities

Report on Communication and Dissemination activities.

Publications

Conference proceedings (5)

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*

Auteurs: Veit Muller, Norbert Elkmann
Publié dans: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publié dans: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Page(s) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators

Auteurs: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Publié dans: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Page(s) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Auteurs: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Éditeur: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors

Auteurs: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Publié dans: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Page(s) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Peer reviewed articles (6)

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 95, 2020, Page(s) 104264, ISSN 0967-0661
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 156, 2021, Page(s) 104152, ISSN 0094-114X
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/22, 2018, Page(s) 238-243, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning

Auteurs: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 9/2, 2019, Page(s) 348, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration

Auteurs: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/5, 2020, Page(s) 744-749, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications

Auteurs: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Publié dans: Sensors, Numéro 21/3, 2021, Page(s) 816, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Non-peer reviewed articles (1)

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879