Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

Informazioni relative al progetto

PICKPLACE

ID dell’accordo di sovvenzione: 780488

DOI

10.3030/780488

Progetto chiuso

Data della firma CE 28 Novembre 2017

Data di avvio 1 Gennaio 2018

Data di completamento 30 Aprile 2021

Finanziato da

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Costo totale

€ 3 099 184,68

Contributo UE

€ 2 700 556,38

Coordinato da

ULMA MANUTENCION S. COOP.
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination material

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website

Website, including both public and private sites.

Documents, reports (2)

Final pilot implementation

Document describing the final prototype.

Report on Communication and Dissemination activities

Report on Communication and Dissemination activities.

Pubblicazioni

Conference proceedings (5)

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*

Autori: Veit Muller, Norbert Elkmann
Pubblicato in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

Autori: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Pubblicato in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Pagina/e 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators

Autori: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Pubblicato in: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Pagina/e 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autori: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Pubblicato in: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Editore: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors

Autori: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Pubblicato in: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Pagina/e 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Peer reviewed articles (6)

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

Autori: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Pubblicato in: Control Engineering Practice, Numero 95, 2020, Pagina/e 104264, ISSN 0967-0661
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators

Autori: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Pubblicato in: Mechanism and Machine Theory, Numero 156, 2021, Pagina/e 104152, ISSN 0094-114X
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios

Autori: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 51/22, 2018, Pagina/e 238-243, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning

Autori: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Pubblicato in: Applied Sciences, Numero 9/2, 2019, Pagina/e 348, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration

Autori: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 53/5, 2020, Pagina/e 744-749, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications

Autori: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Pubblicato in: Sensors, Numero 21/3, 2021, Pagina/e 816, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Non-peer reviewed articles (1)

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements

Autori: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/4, 2020, Pagina/e 6435-6442, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879