Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

Informacje na temat projektu

PICKPLACE

Identyfikator umowy o grant: 780488

DOI

10.3030/780488

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 28 Listopada 2017

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2018

Data zakończenia 30 Kwietnia 2021

Finansowanie w ramach

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Koszt całkowity

€ 3 099 184,68

Wkład UE

€ 2 700 556,38

Koordynowany przez

ULMA MANUTENCION S. COOP.
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination material

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website

Website, including both public and private sites.

Documents, reports (2)

Final pilot implementation

Document describing the final prototype.

Report on Communication and Dissemination activities

Report on Communication and Dissemination activities.

Publikacje

Conference proceedings (5)

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*

Autorzy: Veit Muller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Strona(/y) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators

Autorzy: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Opublikowane w: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Strona(/y) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autorzy: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Wydawca: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors

Autorzy: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Strona(/y) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Peer reviewed articles (6)

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Opublikowane w: Control Engineering Practice, Numer 95, 2020, Strona(/y) 104264, ISSN 0967-0661
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 156, 2021, Strona(/y) 104152, ISSN 0094-114X
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/22, 2018, Strona(/y) 238-243, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning

Autorzy: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Opublikowane w: Applied Sciences, Numer 9/2, 2019, Strona(/y) 348, ISSN 2076-3417
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration

Autorzy: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/5, 2020, Strona(/y) 744-749, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications

Autorzy: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Opublikowane w: Sensors, Numer 21/3, 2021, Strona(/y) 816, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Non-peer reviewed articles (1)

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/4, 2020, Strona(/y) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879