Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Dissemination material (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Website, including both public and private sites.

Publikacje

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling* (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Veit Muller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Strona(/y) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Strona(/y) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Opublikowane w: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Strona(/y) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autorzy: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Wydawca: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Opublikowane w: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Strona(/y) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Opublikowane w: Control Engineering Practice, Numer 95, 2020, Strona(/y) 104264, ISSN 0967-0661
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 156, 2021, Strona(/y) 104152, ISSN 0094-114X
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/22, 2018, Strona(/y) 238-243, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Opublikowane w: Applied Sciences, Numer 9/2, 2019, Strona(/y) 348, ISSN 2076-3417
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/5, 2020, Strona(/y) 744-749, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Opublikowane w: Sensors, Numer 21/3, 2021, Strona(/y) 816, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/4, 2020, Strona(/y) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0