Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

Projektinformationen

PICKPLACE

ID Finanzhilfevereinbarung: 780488

DOI

10.3030/780488

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 28 November 2017

Startdatum 1 Januar 2018

Enddatum 30 April 2021

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Gesamtkosten

€ 3 099 184,68

EU-Beitrag

€ 2 700 556,38

Koordiniert durch

ULMA MANUTENCION S. COOP.
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination material

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website

Website, including both public and private sites.

Documents, reports (2)

Final pilot implementation

Document describing the final prototype.

Report on Communication and Dissemination activities

Report on Communication and Dissemination activities.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (5)

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*

Autoren: Veit Muller, Norbert Elkmann
Veröffentlicht in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Seite(n) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

Autoren: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Veröffentlicht in: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Seite(n) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators

Autoren: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Veröffentlicht in: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Seite(n) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autoren: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Herausgeber: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors

Autoren: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Veröffentlicht in: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Seite(n) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Peer reviewed articles (6)

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

Autoren: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Veröffentlicht in: Control Engineering Practice, Ausgabe 95, 2020, Seite(n) 104264, ISSN 0967-0661
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators

Autoren: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 156, 2021, Seite(n) 104152, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios

Autoren: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/22, 2018, Seite(n) 238-243, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning

Autoren: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 9/2, 2019, Seite(n) 348, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration

Autoren: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 53/5, 2020, Seite(n) 744-749, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications

Autoren: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 21/3, 2021, Seite(n) 816, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Non-peer reviewed articles (1)

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements

Autoren: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/4, 2020, Seite(n) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879