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subTerranean Haptic INvestiGator

Obiettivo

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Invito a presentare proposte

H2020-ICT-2016-2017

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Bando secondario

H2020-ICT-2017-1

Meccanismo di finanziamento

RIA - Research and Innovation action

Coordinatore

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
Contribution nette de l'UE
€ 856 325,00
Indirizzo
Old College, South Bridge
EH8 9YL Edinburgh
United Kingdom

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Regione
Eastern Scotland Edinburgh
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00

Partecipanti (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA
Polonia
Contribution nette de l'UE
€ 376 223,75
Indirizzo
Pl Marii Sklodowskiej Curie 5
60 965 Poznan

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Regione
Makroregion północno-zachodni Wielkopolskie Miasto Poznań
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
UNIVERSITA DI PISA
Italia
Contribution nette de l'UE
€ 454 375,00
Indirizzo
Lungarno Pacinotti 43/44
56126 Pisa

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Regione
Centro (IT) Toscana Pisa
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Svizzera
Contribution nette de l'UE
€ 886 783,75
Indirizzo
Raemistrasse 101
8092 Zuerich

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Regione
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD
United Kingdom
Contribution nette de l'UE
€ 435 308,75
Indirizzo
Wellington Square University Offices
OX1 2JD Oxford

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Regione
South East (England) Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire Oxfordshire
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
QBROBOTICS SRL
Italia
Contribution nette de l'UE
€ 374 687,50
Indirizzo
Via Giuntini 13, Lotto I,2 Piano Int M
56023 Navacchio Cascina

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PMI

L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.

Regione
Centro (IT) Toscana Pisa
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
ANYBOTICS AG
Svizzera
Contribution nette de l'UE
€ 421 551,25
Indirizzo
Hagenhotstrasse 83 A
8050 Zurich

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Regione
Schweiz/Suisse/Svizzera Zürich Zürich
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contributo di paesi terzi
€ 0,00
KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE
Polonia
Contribution nette de l'UE
€ 266 430,00
Indirizzo
Ul Generała Władysława Sikorskiego 2-8
53-659 Wrocław

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Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Contributo di paesi terzi
€ 0,00