subTerranean Haptic INvestiGator

Informacje na temat projektu

THING

Identyfikator umowy o grant: 780883

DOI 10.3030/780883

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 19 Grudnia 2017

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2018

Data zakończenia 30 Września 2021

Finansowanie w ramach

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Koszt całkowity € 4 071 685,00

Wkład UE € 4 071 685,00

Koordynowany przez

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH
United Kingdom

Cel

THING will advance the perceptual capabilities of highly mobile legged platforms through haptic perception and active exploration. In this light, THING will deliver: 1) Novel foot designs for enhanced tactile perception and locomotion, 2) Improved perceptual capability, enriching existing modalities (lidar, vision) with haptic information, 3) Heightened physical sense of the environment, including friction, ground stability (difficult through vision alone), and 4) Enhanced mobility through improved perception, prediction, and control.

Dziedzina nauki

• engineering and technology › electrical engineering, electronic engineering, information engineering › electronic engineering

Słowa kluczowe

• Quadrupedal Locomotion
• Haptic Perception

Program(-y)

• H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme

Temat(-y)

• ICT-27-2017 - System abilities, SME & benchmarking actions, safety certification

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-ICT-2016-2017

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-ICT-2017-1

System finansowania

RIA - Research and Innovation action

Koordynator

THE UNIVERSITY OF EDINBURGH

• Wkład UE netto: € 856 325,00
• Adres: OLD COLLEGE, SOUTH BRIDGE ; EH8 9YL Edinburgh ; Zjednoczone Królestwo
• Region: Scotland › Eastern Scotland › Edinburgh
• Rodzaj działalności: Higher or Secondary Education Establishments
• Koszt całkowity: € 856 325,00

Uczestnicy (7)

POLITECHNIKA POZNANSKA

Polska

• Wkład UE netto: € 376 223,75
• Adres: PL MARII SKLODOWSKIEJ CURIE 5 ; 60-965 POZNAN
• Region: Makroregion północno-zachodni › Wielkopolskie › Miasto Poznań
• Rodzaj działalności: Higher or Secondary Education Establishments
• Koszt całkowity: € 376 223,75

UNIVERSITA DI PISA

Włochy

• Wkład UE netto: € 454 375,00
• Adres: LUNGARNO PACINOTTI 43/44 ; 56126 Pisa
• Region: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Rodzaj działalności: Higher or Secondary Education Establishments
• Koszt całkowity: € 454 375,00

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Szwajcaria

• Wkład UE netto: € 886 783,75
• Adres: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Rodzaj działalności: Higher or Secondary Education Establishments
• Koszt całkowity: € 886 783,75

THE CHANCELLOR, MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF OXFORD

Zjednoczone Królestwo

• Wkład UE netto: € 435 308,75
• Adres: WELLINGTON SQUARE UNIVERSITY OFFICES ; OX1 2JD Oxford
• Region: South East (England) › Berkshire, Buckinghamshire and Oxfordshire › Oxfordshire
• Rodzaj działalności: Higher or Secondary Education Establishments
• Koszt całkowity: € 435 308,75

QBROBOTICS SRL

Włochy

• Wkład UE netto: € 374 687,50
• Adres: VIA GIUNTINI 13, LOTTO I,2 PIANO INT M ; 56023 Navacchio Cascina
• MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak:
  Region
  Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Region: Centro (IT) › Toscana › Pisa
• Rodzaj działalności: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Koszt całkowity: € 374 687,50

ANYBOTICS AG

Szwajcaria

• Wkład UE netto: € 421 551,25
• Adres: HAGENHOTSTRASSE 83 A ; 8050 ZURICH
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Rodzaj działalności: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Koszt całkowity: € 421 551,25

KGHM CUPRUM SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA - CENTRUM BADAWCZO- ROZWOJOWE

Polska

• Wkład UE netto: € 266 430,00
• Adres: UL GENERAŁA WŁADYSŁAWA SIKORSKIEGO 2-8 ; 53-659 Wrocław
• Region: Makroregion południowo-zachodni › Dolnośląskie › Miasto Wrocław
• Rodzaj działalności: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Koszt całkowity: € 266 430,00