Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures

Informations projet

LABOR

N° de convention de subvention: 785419

DOI 10.3030/785419

Projet clôturé

Date de signature de la CE 13 Février 2018

Date de début 1 Mars 2018

Date de fin 30 Juin 2021

Financé au titre de

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Coût total € 2 509 375,00

Contribution de l’UE € 1 995 062,50

Coordonné par

AEA s.r.l.
Italy

Livrables

Documents, reports (1)

Plan for Exploitation and Disseminination of Results (PEDR)

Report with the plan for the dissemination, communication and exploitation activities

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project web-site

Project web-site defined and on-line.

Publications

Peer reviewed articles (5)

Human–Robot Interaction for Improving Fuselage Assembly Tasks: A Case Study

Auteurs: Elena Laudante, Alessandro Greco, Mario Caterino, Marcello Fera
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 10/17, 2020, Page(s) 5757, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app10175757

Robotized assembly and inspection of composite fuselage panels: the LABOR project approach

Auteurs: Mario Caterino, Pasquale Chiacchio, Cristina Cristalli, Marcello Fera, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Matteo Nisi
Publié dans: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Numéro 1024/1, 2021, Page(s) 012019, ISSN 1757-8981
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1757-899x/1024/1/012019

Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach

Auteurs: Martina Lippi, Alessandro Marino
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 51/22, 2018, Page(s) 190-196, ISSN 2405-8963
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.540

A Multimodal Approach to Human Safety in Collaborative Robotic Workcells

Auteurs: Costanzo, M.; De Maria, G.; Lettera, G.; Natale, C.
Publié dans: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, ISSN 1545-5955
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2020.3043286

Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy

Auteurs: Federica Storiale, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio
Publié dans: Manufacturing Review, Numéro 8, 2021, Page(s) 8, ISSN 2265-4224
Éditeur: EDP Sciences
DOI: 10.1051/mfreview/2021007

Conference proceedings (3)

A Multimodal Perception System for Detection of Human Operators in Robotic Work Cells

Auteurs: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Dario Perrone
Publié dans: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Page(s) 692-699, ISBN 978-1-7281-4569-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/smc.2019.8914519

A Fuzzy Inference Approach to Control Robot Speed in Human-robot Shared Workspaces

Auteurs: Angelo Campomaggiore, Marco Costanzo, Gaetano Lettera, Ciro Natale
Publié dans: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Page(s) 78-87, ISBN 978-989-758-380-3
Éditeur: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0007838700780087

Smart Inspection Tools in robotized aircraft panels manufacturing

Auteurs: Andrea Bruni, Enrico Concettoni, Cristina Cristalli, Matteo Nisi
Publié dans: 2019 IEEE 5th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2019, Page(s) 649-654, ISBN 978-1-7281-1344-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroaerospace.2019.8869690