Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures

Informazioni relative al progetto

LABOR

ID dell’accordo di sovvenzione: 785419

DOI 10.3030/785419

Progetto chiuso

Data della firma CE 13 Febbraio 2018

Data di avvio 1 Marzo 2018

Data di completamento 30 Giugno 2021

Finanziato da

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Costo totale € 2 509 375,00

Contributo UE € 1 995 062,50

Coordinato da

AEA s.r.l.
Italy

Risultati finali

Documents, reports (1)

Plan for Exploitation and Disseminination of Results (PEDR)

Report with the plan for the dissemination, communication and exploitation activities

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project web-site

Project web-site defined and on-line.

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (5)

Human–Robot Interaction for Improving Fuselage Assembly Tasks: A Case Study

Autori: Elena Laudante, Alessandro Greco, Mario Caterino, Marcello Fera
Pubblicato in: Applied Sciences, Numero 10/17, 2020, Pagina/e 5757, ISSN 2076-3417
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/app10175757

Robotized assembly and inspection of composite fuselage panels: the LABOR project approach

Autori: Mario Caterino, Pasquale Chiacchio, Cristina Cristalli, Marcello Fera, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Matteo Nisi
Pubblicato in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Numero 1024/1, 2021, Pagina/e 012019, ISSN 1757-8981
Editore: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1757-899x/1024/1/012019

Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach

Autori: Martina Lippi, Alessandro Marino
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 51/22, 2018, Pagina/e 190-196, ISSN 2405-8963
Editore: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.540

A Multimodal Approach to Human Safety in Collaborative Robotic Workcells

Autori: Costanzo, M.; De Maria, G.; Lettera, G.; Natale, C.
Pubblicato in: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, ISSN 1545-5955
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2020.3043286

Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy

Autori: Federica Storiale, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio
Pubblicato in: Manufacturing Review, Numero 8, 2021, Pagina/e 8, ISSN 2265-4224
Editore: EDP Sciences
DOI: 10.1051/mfreview/2021007

Conference proceedings (3)

A Multimodal Perception System for Detection of Human Operators in Robotic Work Cells

Autori: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Dario Perrone
Pubblicato in: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Pagina/e 692-699, ISBN 978-1-7281-4569-3
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/smc.2019.8914519

A Fuzzy Inference Approach to Control Robot Speed in Human-robot Shared Workspaces

Autori: Angelo Campomaggiore, Marco Costanzo, Gaetano Lettera, Ciro Natale
Pubblicato in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Pagina/e 78-87, ISBN 978-989-758-380-3
Editore: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0007838700780087

Smart Inspection Tools in robotized aircraft panels manufacturing

Autori: Andrea Bruni, Enrico Concettoni, Cristina Cristalli, Matteo Nisi
Pubblicato in: 2019 IEEE 5th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2019, Pagina/e 649-654, ISBN 978-1-7281-1344-9
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/metroaerospace.2019.8869690