Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Plan for Exploitation and Disseminination of Results (PEDR)

Report with the plan for the dissemination, communication and exploitation activities

Publikacje

Human–Robot Interaction for Improving Fuselage Assembly Tasks: A Case Study

Autorzy: Elena Laudante, Alessandro Greco, Mario Caterino, Marcello Fera
Opublikowane w: Applied Sciences, Numer 10/17, 2020, Strona(/y) 5757, ISSN 2076-3417
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/app10175757

Robotized assembly and inspection of composite fuselage panels: the LABOR project approach

Autorzy: Mario Caterino, Pasquale Chiacchio, Cristina Cristalli, Marcello Fera, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Matteo Nisi
Opublikowane w: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Numer 1024/1, 2021, Strona(/y) 012019, ISSN 1757-8981
Wydawca: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1757-899x/1024/1/012019

Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach

Autorzy: Martina Lippi, Alessandro Marino
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 51/22, 2018, Strona(/y) 190-196, ISSN 2405-8963
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.540

A Multimodal Approach to Human Safety in Collaborative Robotic Workcells

Autorzy: Costanzo, M.; De Maria, G.; Lettera, G.; Natale, C.
Opublikowane w: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, ISSN 1545-5955
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2020.3043286

Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy

Autorzy: Federica Storiale, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio
Opublikowane w: Manufacturing Review, Numer 8, 2021, Strona(/y) 8, ISSN 2265-4224
Wydawca: EDP Sciences
DOI: 10.1051/mfreview/2021007

A Multimodal Perception System for Detection of Human Operators in Robotic Work Cells

Autorzy: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Dario Perrone
Opublikowane w: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Strona(/y) 692-699, ISBN 978-1-7281-4569-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/smc.2019.8914519

A Fuzzy Inference Approach to Control Robot Speed in Human-robot Shared Workspaces

Autorzy: Angelo Campomaggiore, Marco Costanzo, Gaetano Lettera, Ciro Natale
Opublikowane w: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Strona(/y) 78-87, ISBN 978-989-758-380-3
Wydawca: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0007838700780087

Smart Inspection Tools in robotized aircraft panels manufacturing

Autorzy: Andrea Bruni, Enrico Concettoni, Cristina Cristalli, Matteo Nisi
Opublikowane w: 2019 IEEE 5th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2019, Strona(/y) 649-654, ISBN 978-1-7281-1344-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/metroaerospace.2019.8869690

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników