Lean robotized AssemBly and cOntrol of composite aeRostructures

Projektinformationen

LABOR

ID Finanzhilfevereinbarung: 785419

DOI 10.3030/785419

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 13 Februar 2018

Startdatum 1 März 2018

Enddatum 30 Juni 2021

Finanziert unter

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Gesamtkosten € 2 509 375,00

EU-Beitrag € 1 995 062,50

Koordiniert durch

AEA s.r.l.
Italy

Leistungen

Documents, reports (1)

Plan for Exploitation and Disseminination of Results (PEDR)

Report with the plan for the dissemination, communication and exploitation activities

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project web-site

Project web-site defined and on-line.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (5)

Human–Robot Interaction for Improving Fuselage Assembly Tasks: A Case Study

Autoren: Elena Laudante, Alessandro Greco, Mario Caterino, Marcello Fera
Veröffentlicht in: Applied Sciences, Ausgabe 10/17, 2020, Seite(n) 5757, ISSN 2076-3417
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/app10175757

Robotized assembly and inspection of composite fuselage panels: the LABOR project approach

Autoren: Mario Caterino, Pasquale Chiacchio, Cristina Cristalli, Marcello Fera, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Matteo Nisi
Veröffentlicht in: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Ausgabe 1024/1, 2021, Seite(n) 012019, ISSN 1757-8981
Herausgeber: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1757-899x/1024/1/012019

Safety in human-multi robot collaborative scenarios: a trajectory scaling approach

Autoren: Martina Lippi, Alessandro Marino
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 51/22, 2018, Seite(n) 190-196, ISSN 2405-8963
Herausgeber: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.540

A Multimodal Approach to Human Safety in Collaborative Robotic Workcells

Autoren: Costanzo, M.; De Maria, G.; Lettera, G.; Natale, C.
Veröffentlicht in: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, ISSN 1545-5955
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tase.2020.3043286

Planning of efficient trajectories in robotized assembly of aerostructures exploiting kinematic redundancy

Autoren: Federica Storiale, Enrico Ferrentino, Pasquale Chiacchio
Veröffentlicht in: Manufacturing Review, Ausgabe 8, 2021, Seite(n) 8, ISSN 2265-4224
Herausgeber: EDP Sciences
DOI: 10.1051/mfreview/2021007

Conference proceedings (3)

A Multimodal Perception System for Detection of Human Operators in Robotic Work Cells

Autoren: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Dario Perrone
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Seite(n) 692-699, ISBN 978-1-7281-4569-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/smc.2019.8914519

A Fuzzy Inference Approach to Control Robot Speed in Human-robot Shared Workspaces

Autoren: Angelo Campomaggiore, Marco Costanzo, Gaetano Lettera, Ciro Natale
Veröffentlicht in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2019, Seite(n) 78-87, ISBN 978-989-758-380-3
Herausgeber: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0007838700780087

Smart Inspection Tools in robotized aircraft panels manufacturing

Autoren: Andrea Bruni, Enrico Concettoni, Cristina Cristalli, Matteo Nisi
Veröffentlicht in: 2019 IEEE 5th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2019, Seite(n) 649-654, ISBN 978-1-7281-1344-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/metroaerospace.2019.8869690