Mechanics of Programmable Matter

Información del proyecto

MOrPhEM

Identificador del acuerdo de subvención: 800150

DOI

10.3030/800150

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 17 Abril 2018

Fecha de inicio 1 Marzo 2019

Fecha de finalización 28 Febrero 2021

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 172 800,00

Aportación de la UE

€ 172 800,00

Coordinado por

UNIVERSITE DU LUXEMBOURG
Luxembourg

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Publicaciones

Conference proceedings (1)

Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver

Autores: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz
Publicado en: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Página(s) 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232

Other (2)

Artificial life of shape-shifters

Autores: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Publicado en: 2021
Editor: Science in Poland

Sztuczne życie zmiennokształtnych

Autores: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Publicado en: 2021
Editor: Nauka w Polsce

Peer reviewed articles (5)

Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact

Autores: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Publicado en: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Edición 122/7, 2021, Página(s) 1706-1731, ISSN 0029-5981
Editor: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/nme.6596

Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts

Autores: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert
Publicado en: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Edición 143, 2020, Página(s) 104056, ISSN 0022-5096
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056

Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter

Autores: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Página(s) 1-8, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3074085

Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections

Autores: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Publicado en: Computational Mechanics, Edición 65/5, 2020, Página(s) 1247-1266, ISSN 0178-7675
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1

Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body

Autores: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex
Publicado en: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Edición 196, 2020, Página(s) 105527, ISSN 0169-2607
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527