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Mechanics of Programmable Matter

Veröffentlichungen

Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver

Autoren: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz
Veröffentlicht in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Seite(n) 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232

Artificial life of shape-shifters

Autoren: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: Science in Poland

Sztuczne życie zmiennokształtnych

Autoren: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: Nauka w Polsce

Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact

Autoren: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Veröffentlicht in: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Ausgabe 122/7, 2021, Seite(n) 1706-1731, ISSN 0029-5981
Herausgeber: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/nme.6596

Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts

Autoren: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert
Veröffentlicht in: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Ausgabe 143, 2020, Seite(n) 104056, ISSN 0022-5096
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056

Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter

Autoren: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Seite(n) 1-8, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3074085

Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections

Autoren: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Veröffentlicht in: Computational Mechanics, Ausgabe 65/5, 2020, Seite(n) 1247-1266, ISSN 0178-7675
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1

Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body

Autoren: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex
Veröffentlicht in: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Ausgabe 196, 2020, Seite(n) 105527, ISSN 0169-2607
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527

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