Mechanics of Programmable Matter

Informacje na temat projektu

MOrPhEM

Identyfikator umowy o grant: 800150

DOI

10.3030/800150

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 17 Kwietnia 2018

Data rozpoczęcia 1 Marca 2019

Data zakończenia 28 Lutego 2021

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 172 800,00

Wkład UE

€ 172 800,00

Koordynowany przez

UNIVERSITE DU LUXEMBOURG
Luxembourg

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (1)

Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver

Autorzy: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz
Opublikowane w: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Strona(/y) 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232

Other (2)

Artificial life of shape-shifters

Autorzy: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Science in Poland

Sztuczne życie zmiennokształtnych

Autorzy: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Opublikowane w: 2021
Wydawca: Nauka w Polsce

Peer reviewed articles (5)

Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact

Autorzy: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Opublikowane w: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Numer 122/7, 2021, Strona(/y) 1706-1731, ISSN 0029-5981
Wydawca: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/nme.6596

Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts

Autorzy: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert
Opublikowane w: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numer 143, 2020, Strona(/y) 104056, ISSN 0022-5096
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056

Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter

Autorzy: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Strona(/y) 1-8, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3074085

Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections

Autorzy: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Opublikowane w: Computational Mechanics, Numer 65/5, 2020, Strona(/y) 1247-1266, ISSN 0178-7675
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1

Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body

Autorzy: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex
Opublikowane w: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numer 196, 2020, Strona(/y) 105527, ISSN 0169-2607
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527