European Commission logo
italiano italiano
CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Mechanics of Programmable Matter

Pubblicazioni

Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver

Autori: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz
Pubblicato in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Pagina/e 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232

Artificial life of shape-shifters

Autori: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Pubblicato in: 2021
Editore: Science in Poland

Sztuczne życie zmiennokształtnych

Autori: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut
Pubblicato in: 2021
Editore: Nauka w Polsce

Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact

Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Pubblicato in: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Numero 122/7, 2021, Pagina/e 1706-1731, ISSN 0029-5981
Editore: John Wiley & Sons Inc.
DOI: 10.1002/nme.6596

Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts

Autori: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert
Pubblicato in: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numero 143, 2020, Pagina/e 104056, ISSN 0022-5096
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056

Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter

Autori: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Pagina/e 1-8, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3074085

Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections

Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex
Pubblicato in: Computational Mechanics, Numero 65/5, 2020, Pagina/e 1247-1266, ISSN 0178-7675
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1

Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body

Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex
Pubblicato in: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numero 196, 2020, Pagina/e 105527, ISSN 0169-2607
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527

È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE...

Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE

Nessun risultato disponibile