Pubblicazioni Conference proceedings (1) Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver Autori: Pawel Holobut, Stephane P. A. Bordas, Jakub Lengiewicz Pubblicato in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Pagina/e 11696-11702, ISBN 978-1-7281-6212-6 Editore: IEEE DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341232 Other (2) Artificial life of shape-shifters Autori: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut Pubblicato in: 2021 Editore: Science in Poland Sztuczne życie zmiennokształtnych Autori: Jakub Lengiewicz, Paweł Hołobut Pubblicato in: 2021 Editore: Nauka w Polsce Peer reviewed articles (5) Frictional interactions for non‐localized beam‐to‐beam and beam‐inside‐beam contact Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex Pubblicato in: International Journal for Numerical Methods in Engineering, Numero 122/7, 2021, Pagina/e 1706-1731, ISSN 0029-5981 Editore: John Wiley & Sons Inc. DOI: 10.1002/nme.6596 Finite deformations govern the anisotropic shear-induced area reduction of soft elastic contacts Autori: J. Lengiewicz, M. de Souza, M.A. Lahmar, C. Courbon, D. Dalmas, S. Stupkiewicz, J. Scheibert Pubblicato in: Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Numero 143, 2020, Pagina/e 104056, ISSN 0022-5096 Editore: Pergamon Press Ltd. DOI: 10.1016/j.jmps.2020.104056 Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter Autori: Benoit Piranda, Pawel Chodkiewicz, Pawel Holobut, Stephane Bordas, Julien Bourgeois, Jakub Lengiewicz Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Pagina/e 1-8, ISSN 1552-3098 Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers DOI: 10.1109/tro.2021.3074085 Non-localised contact between beams with circular and elliptical cross-sections Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A. A. Beex Pubblicato in: Computational Mechanics, Numero 65/5, 2020, Pagina/e 1247-1266, ISSN 0178-7675 Editore: Springer Verlag DOI: 10.1007/s00466-020-01817-1 Beam-inside-beam contact: Mechanical simulations of slender medical instruments inside the human body Autori: Marco Magliulo, Jakub Lengiewicz, Andreas Zilian, Lars A.A. Beex Pubblicato in: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numero 196, 2020, Pagina/e 105527, ISSN 0169-2607 Editore: Elsevier BV DOI: 10.1016/j.cmpb.2020.105527 È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE... Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE Nessun risultato disponibile
