Projektbeschreibung
Roboter-gestützte intraluminale Chirurgie
Intraluminale endoskopische Eingriffe nutzen Körperlumina, um bestimmte Gewebe zu erreichen. So soll ein minimalinvasiver Eingriff mit Aussicht auf eine kürzere Genesungszeit ermöglicht werden. Allerdings ergeben sich aus der vorgefundenen Anatomie und dem Mangel an zuverlässigen Hilfsmitteln chirurgische Risiken. Das EU-finanzierte Projekt ATLAS zielt darauf ab, junge Forschende in chirurgischer Robotik und Techniken auszubilden, mit denen sie komplexe intraluminale Operationen automatisieren können. Der gesamte Prozess wird dadurch weniger anfällig für menschliche Fehler sein. Darüber hinaus werden im Rahmen des Projekts Fortschritte bei chirurgischen Instrumenten und Sensoren erzielt sowie ein Anatomiemodellierungsansatz in Echtzeit zur Unterstützung des intraluminalen chirurgischen Verfahrens entwickelt.
Ziel
In modern surgery body lumens increasingly serve as access route to deeply located anatomic regions. Navigation through narrow and mostly fragile and deformable lumens requires considerable skill, dexterity and consequently imposes a large mental load. Visualization is notoriously poor. Due to phenomena such as slack, backlash and compliance the controllability of the instruments is bad. Surgeons undergo steep learning curves and even experienced surgeons often lack confidence about their gestures. Surgical risks including internal bleeding, tissue damage, puncture or rupture are imminent.
ATLAS will produce a generation of European researchers that will develop robotic skills and techniques to automate complex surgical intraluminal therapies. Due to physiological phenomena or the surgical action the anatomy changes considerably, reducing the value of pre-operative data and imaging. Compliant instruments must be employed to navigate through lumens. As they proceed they deform and undergo complex and distributed contacts with the fragile environment. Step changes in intra-operative and distributed sensing, real-time modeling and 3D reconstruction, decision-making, intra-operative planning and autonomous control will be made to deal with the extreme variability that is encountered.
Whereas assistive technology for steering flexible endoscopes, ureteroscopes, colonoscopes, guidewires and vascular catheters has been notoriously disparate and incoherent, ATLAS will develop and train researchers in identifying and exploiting the commonalities amongst these cases. This generalization will lead to a rigorous unified framework and guidelines to deploy assistive techniques tailored to each specific therapy. The ATLAS consortium consists of Europe’s leading institutes in the field of surgery automation and design and control of flexible instruments. It is backed up by a broad set of clinical and industrial partners that are eager to get involved in subsequent exploitation.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Koordinator
3000 Leuven
Belgien
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Beteiligte (6)
37129 Verona
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20133 Milano
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67081 Strasbourg
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56127 Pisa
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2628 CN Delft
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08034 Barcelona
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Partner (14)
Partnerorganisationen tragen zur Umsetzung der Aktion bei, unterzeichnen jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung.
87100 Torun
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
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56126 Pisa
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24121 Bergamo
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16124 Genova
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38027 Malè (Tn)
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2440 Geel
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1098 XH Amsterdam
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SW7 2AZ LONDON
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16163 Genova
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78153 Le Chesnay Cedex
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20121 Milano
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08035 Barcelona
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9300 Aalst
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67091 Strasbourg Cedex
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