Leistungen
proof-of-principle of robust low-level distributed control of active scopes and catheters in interaction with a deformable surrounding
Data Management Planthis report describes the data management life cycle for the collected data and the actions to make such data findable, accessible, interoperable and reusable.
Best integration practicescourse material for integrating complex robotic systems
Report on the awarding of degreesprogress report and planning of the doctoral degree awarding
Communication plan and infrastructurereport on the means, the targets and the project dissemination plan
Surgical workflow of intraluminal interventionsreport on the workflow of C1-C3.
Generic techniques for 4D lumen reconstructionupdate of D31 including timedependency
Dissemination activity report 1summary of dissemination and communication activities to the respective audiences.
ATLAS Training Guide - ATGthe guide is a concise reference book summarizing the project objectives, introducing the different beneficiaries and their tasks, listing the most relevant references to technical, scientific, dissemination, exploitation knowledge and providing an overview of the training that is offered to ATLAS ESRs.
Generic techniques for 3D lumen reconstructiondescription of methods for simultaneous localisation and geometric reconstruction of a surrounding lumen.
Evaluation summary report 2summarizes user appreciation of ATLAS technology
Robo-ethics, social and regulatory aspects in automating surgeryreport on identified ethical, social, and regulatory aspects and guidelines for positioning and explaining the work done in ATLAS to the general public.
Advanced actuation for multi-steerable flexible catheters and flexible scopesdetailed report describing developments of ESR1, ESR12 and ESR2 and the integration in colonoscopes, ureteroscopes and/or catheters.
Autonomous navigation through complex lumensnovel methods for planning and decision making to autonomously steer soft robots through complex tubular anatomic structures
Comprehensive proprioception for soft robotsreport on proprioceptive sensing schemes for C1-C3.
Assessment of the training programme 2the training programme is defined and assessed yearly
Report on selection proceduresthe procedures for selection after the approval by the SB
State-of-the-art shape sensing for flexible instrumentssummarizes the s.o.a. in this field.
Assessment of the training programme 3the training programme is defined and assessed yearly
Supervisory board reports 3summary of SB meetings and action plan
Dissemination activity report 3summary of dissemination and communication activities to the respective audiences
Project progress report 4report summarizing the projects progress
Assessment of the training programme 1the training programme is defined and assessed yearly.
S.o.a and value analysis of soft robot drive technologysurvey of the s.o.a. and analysis of suitability of the different technologies for the envisioned ATLAS surgical scenarios.
Project progress report 3report summarizing the projects progress
Supervisory board reports 1summary of SB meetings and action plan.
Supervisory board reports 4summary of SB meetings and action plan
Agreement to joint/double/multiple doctoral degreethis deliverable includes the formal agreement of the joint or double doctoral degree programmes, a list of recruited ESRs and assigned projects and the Researchers Declarations of Conformity
Supervisory board reports 2summary of SB meetings and action plan.
Evaluation summary report 1summarizes user appreciation of ATLAS technology.
Project progress report 2report summarizing the project’s progress.
Supervisory Board of the networkDefinition of the Supervisory Board.
Dissemination activity report 2summary of dissemination and communication activities to the respective audiences
Statistical modelling for classification of tissue and tool-tissue interactionsummarizes the novel techniques that are developed and tested to automatically detect tissue type and state from raw multimodal data
System specifications for targeted intraluminal interventionsin accordance with the medical device directive the classification and specification of the targeted assistive technology are drafted for each scenario.
Project Handbookoverview of the governing structure and contact persons, guide for management, training and implementation of the project.
Project progress report 1report summarizing the project’s progress.
Best practices in clinical data-gatheringa step-by-step guide for clinical data gathering.
V-models and V-mock-upsoverview and recipes for verifying intraluminal navigation.
Assessment of the training programme 4the training programme is defined and assessed yearly
Planning and re-planning navigation paths for intraluminal navigationthis deliverable reports on path planning techniques directed to optimize situational awareness and manipulability
all vacancies are announced on the website and other channels.
Demonstrator of an autonomous ureteroscopeShowcase of developed system
report on open data in line with ATLAS regulations
Veröffentlichungen
Autoren:
Mohammad Hasan Dad Ansari, Xuan Thao Ha, Mouloud Ourak, Veronica Iacovacci, Gianni Borghesan,Emmanuel Vander Poorten, Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
ACTUATOR 2022 - International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, 2022
Herausgeber:
ACTUATOR
Autoren:
Beatriz Farola Barata, Gianni Borghesan, Diego Dall’Alba, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), Ausgabe 28-30/09/2020, 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Marco Bombieri, Diego Dall'Alba, Sanat Ramesh, Giovanni Menegozzo, Caitlin Schneider, Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341094
Autoren:
Mouloud Ourak , Di Wu , Xuan Thao HA , E. Vander Poorten
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Sujit Kumar Sahu, Izadyar Tamadon, Benoit Rosa, Pierre Renaud, and Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Luca Marzari; Ameya Pore; Diego Dall'Alba; Gerardo Aragon-Camarasa; Alessandro Farinelli; Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2102.04022
Autoren:
Ameya Pore
, Eleonora Tagliabue
, Marco Piccinelli
, Diego Dall’Alba
, Alicia Casals
, Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2022
Herausgeber:
ISMR
Autoren:
Jorge F. Lazo, Aldo Marzullo, Sara Moccia, Michele Catellani, Benoit Rosa, Francesco Calimeri, Michel de Mathelin, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2021, Seite(n) 9203-9210, ISBN 978-1-7281-8808-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icpr48806.2021.9411924
Autoren:
Zhen Li, Maria Elisabetta Mancini, Giovanni Monizzi, Daniele Andreini, Giancarlo Ferrigno, Jenny Dankelman, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2021, ISBN 978-1-6654-0622-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ismr48346.2021.9661511
Autoren:
Jorge F Lazo, Chun-Feng Lai, Sara Moccia, Benoiurt Rosa, Michele Catellani, Michel Mathelin, Giancarlo Ferrigno, Paul Breedveld, Jenny Dankelman, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982141
Autoren:
Zhen Li, Alice Segato, Alberto Favaro, Jenny Dankelman and Elena De Momi
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Eleonora Tagliabue, Ameya Pore, Diego Dall'Alba, Enrico Magnabosco, Marco Piccinelli, Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Seite(n) 3261-3266, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341710
Autoren:
Guiqiu Liao, Oscar Caravaca Mora, Philippe Zanne, Benoit Rosa, Diego Dall'Alba, Paolo Fiorini, Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Michalina Gora
Veröffentlicht in:
Proceedings Volume 11620, Endoscopic Microscopy XVI, 2021
Herausgeber:
SPIE BiOS
DOI:
10.1117/12.2576882
Autoren:
Jorge F. Lazo, Aldo Marzullo, Sara Moccia, Benoit Rosa, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Guiqiu Liao, Beatriz B. Farola Barata, Oscar Caravaca Mora, Philippe Zanne, Benoit Rosa, Diego Dall’Alba, Paolo Fiorini, Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Proceedings Volume PC11937, Endoscopic Microscopy XVII; PC1193708, 2022
Herausgeber:
SPIE BIOS
DOI:
10.1117/12.2608993
Autoren:
Guiqiu Liao, Beatriz Farola Barata, Diego Dall’Alba, Gianni Borghesan, Benoit Rosa, Florent Nageotte, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten,
Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Hamlyn symposium on Medical Robotics, 2022
Herausgeber:
Hamlyn Symposium
Autoren:
Di Wu,
Yao Zhang,
Mouloud Ourak,
Xuan Thao Ha,
Kenan Niu,
Jenny Dankelman,
Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2022, ISBN 978-1-6654-6928-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ismr48347.2022.9807533
Autoren:
Ameya Pore, Eleonora Tagliabue, Diego Dall'Alba, Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Marcello Chiurazzi, Angelo Damone, Martina Finocchiaro, Francesca Farnesi, Giacomo Lo Secco, Edoardo Forcignano, Alberto Arezzo, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in:
2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/embc46164.2021.9630828
Autoren:
D. Wu, M. Ourak, K. Niu, Y. Zhang, M. Ahmad, J. Dankelman, E. Vander Poorten
Veröffentlicht in:
32nd Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT), Ausgabe Annual, 2020
Herausgeber:
ANNUAL SMIT CONGRESS
Autoren:
Martina Finocchiaro, Cristina Giosue, Gaspare Drago, Fabio Cibella, Arianna Menciassi, Mario Sprovieri, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561142
Autoren:
Jorge Lazo,
Chun-Feng Lai,
Paolo Fiorini,
Arianna Menciassi,
Elena De Momi
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Guiqiu Liao, Fernando Gonzalez Herrera, Zhongkai Zhang, Ameya Pore, Luca Sestini, Sujit Kumar Sahu, Oscar Caravaca-Mora, Philippe Zanne, Benoit Rosa, Diego Dall’Alba, Paolo Fiorini, Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Proceedings Volume PC12146, Clinical Biophotonics II; PC1214602, 2022
Herausgeber:
SPIE
DOI:
10.1117/12.2633884
Autoren:
Xuan Thao Ha, Izadyar Tamadon, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Arianna Menciassi, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
2022 IEEE Sensors, 2022, ISSN 2168-9229
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/sensors52175.2022.9967359
Autoren:
Lazo, Jorge F., Sara Moccia, Emanuele Frontoni, and Elena De Momi
Veröffentlicht in:
VII Congress of the National Group of Bioengineering (GNB), 2020, ISSN 2724-2129
Herausgeber:
GNB
Autoren:
Mohammad Hasan Dad Ansari, Beatriz Farola Barata, Trauzettel Fabian, Zhen Li, Di Wu, Diego Dall'Alba, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Veronica Iacovacci, Selene Tognarelli, Jenny Dankelman, Elena De Momi, Paul Breedveld, Paolo Fiorini, Jos Vander Sloten, Arianna Menciassi, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Guiqiu Liao, Oscar Caravaca Mora, Benoit Rosa, Diego D’Allaba, Alexandre Asch, Paolo Fiorini, Michel de Mathelin, Florent Nageotte and Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Chun-Feng Lai, Fabian Trauzettel, Paul Breedveld, Elena De Momi, Giancarlo Ferrigno, Jenny Dankelman
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Fernando Gonzalez Herrera, Ameya Pore, Luca Sestini, Sujit Kumar Sahu, Guiqiu Liao, Philippe Zanne, Diego Dall’Alba, Albert Hernansanz, Benoit Rosa, Florent Nageotte, Michalina Gora
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Zhen Li, Andrea Pagliari, Nicolò Pasini, Vittorio Zaccaria Pasolini, Chiara Quartana, Jenny Dankelman, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Di Wu, M. Ourak, M. Ahmad, K. Niu, G. Borghesan, J. Dankelman, E. Vander Poorten
Veröffentlicht in:
10 th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, 2020
Herausgeber:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery
Autoren:
Ameya Pore, Davide Corsi, Enrico Marchesini, Diego Dall’Alba, Alicia Casals, Alessandro Farinelli, Paolo Fiorini
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, ISBN 978-1-6654-1714-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636175
Autoren:
Pore, Ameya; Finocchiaro, Martina; Dall'Alba, Diego; Hernansanz, Albert; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Casals, Alicia; Fiorini, Paolo
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981480
Autoren:
Beatriz Farola Barata, Guiqiu Liao, Diego Dall'Alba, Gianni Borghesan and Benoit Rosa, Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Paolo Fiorini, Michalina J. Gora, Jos Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Beatriz Farola Barata , Wim-Alexander Beckers , Gianni Borghesan , Diego Dall'Alba , Paolo Fiorini , Jos Vander Sloten , Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS), 2022
Herausgeber:
CRAS
Autoren:
Natalia Zulina, Oscar Caravaca, Guiqiu Liao, Sara Gravelyn, Morgane Schmitt, Keshia Badu, Lucile Heroin, and Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Biomedical Optics Express, Ausgabe 12-2, 2021, Seite(n) 955-968, ISSN 2156-7085
Herausgeber:
The Optical Society
DOI:
10.1364/boe.402081
Autoren:
Martina Finocchiaro, Clara Zabban, Yu Huan, Alessandro D. Mazzotta, Sebastian Schostek, Alícia Casals, Albert Hernansanz, Arianna Menciassi, Alberto Arezzo, Gastone Ciuti
Veröffentlicht in:
IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2023.3266087
Autoren:
Stefano Pane, Veronica Iacovacci, Mohammad Hasan Dad Ansari, Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, 2021, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-021-02553-z
Autoren:
Jette Bloemberg ,
Fabian Trauzettel,
Bram Coolen,
Dimitra Dodou,
Paul Breedveld
Veröffentlicht in:
PLoS ONE, 2022, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0274063
Autoren:
Xuan Thao Ha, Di Wu, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Jenny Dankelman, Arianna Menciassi, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe Volume: 39, Ausgabe: 2, 2023, Seite(n) 1580 - 1593, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2022.3221368
Autoren:
Di Wu, Yao Zhang, Mouloud Ourak, Kenan Niu, Jenny Dankelman, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/2, 2021, Seite(n) 2106-2113, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
DOI:
10.1109/lra.2021.3061069
Autoren:
Zhen Li, Jenny Dankelman, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Ausgabe 16/4, 2021, Seite(n) 619-627, ISSN 1861-6410
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s11548-021-02328-x
Autoren:
Sujit Kumar Sahu, Izadyar Tamadon, Benoit Rosa, Pierre Renaud,Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, 2022, ISSN 1530-437X
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2022.3201049
Autoren:
Jorge F. Lazo, Benoit Rosa, Michele Catellani, Matteo Fontana, Francesco A. Mistretta, Gennaro Musi, Ottavio de Cobelli, Michel de Mathelin, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2023, ISSN 0018-9294
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tbme.2023.3265679
Autoren:
Martina Finocchiaro, Pablo Cortegoso Valdivia, Albert Hernansanz, Nicola Marino, Denise Amram, Alicia Casals, Arianna Menciassi, Wojciech Marlicz, Gastone Ciuti, Anastasios Koulaouzidis
Veröffentlicht in:
Cancers, Ausgabe 13/6, 2021, Seite(n) 1427, ISSN 2072-6694
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/cancers13061427
Autoren:
Mohammad Hasan Dad Ansari, Veronica Iacovacci, Stefano Pane, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Izadyar Tamadon, Emmanuel Vander Poorten, Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
Advanced Functional Materials, 2023, ISSN 1616-3028
Herausgeber:
Wiley-VCH
DOI:
10.1002/adfm.202211918
Autoren:
Luca Sestini, Benoit Rosa, Elena De Momi, Giancarlo Ferrigno, Nicolas Padoy
Veröffentlicht in:
Elsevier Medical Image Analysis, 2023, ISSN 0018-9294
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1016/j.media.2023.102751
Autoren:
Costanza Culmone; Semih Fatih Yikilmaz; Fabian Trauzettel; Paul Breedveld
Veröffentlicht in:
IEEE Rev Biomed Eng., Ausgabe 7, 2023, ISSN 1937-3333
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/rbme.2021.3113395
Autoren:
Xuan Thao Ha , Mouloud Ourak , Omar Al-Ahmad , Di Wu and Gianni Borghesan , Arianna Menciassi , Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, Ausgabe Volume: 21, Ausgabe: 20, 2021, ISSN 1530-437X
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/jsen.2021.3107036
Autoren:
Mouloud Ourak , Stijn De Buck , Xuan Thao Ha , Omar Al-Ahmad , Kobe Bamps , Joris Ector , Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 6, Ausgabe: 4, 2021, Seite(n) 6505 - 6512, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3094238
Autoren:
Beatriz Farola Barata; Phuong Toan Tran; Gianni Borghesan; Keir McCutcheon; Diego Dall'Alba; Paolo Fiorini; Jos Vander Sloten; Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe vol. 6, no. 4, 2021, Seite(n) 8102-8109, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3102307
Autoren:
Sanat Ramesh, Diego Dall’Alba, Cristians Gonzalez, Tong Yu, Pietro Mascagni, Didier Mutter, Jacques Marescaux, Paolo Fiorini & Nicolas Padoy
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), 2021, ISSN 1861-6410
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s11548-023-02864-8
Autoren:
Sujit Kumar Sahu, Canberk Sozer, Benoit Rosa, Izadyar Tamadon, Pierre Renaud, Arianna Menciassi
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.758411
Autoren:
Sanat Ramesh; Diego Dall’Alba; Cristians Gonzalez; Tong Yu; Pietro Mascagni; Didier Mutter; Jacques Marescaux; Paolo Fiorini; Nicolas Padoy
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Imaging (TMI), 2023, ISSN 0278-0062
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.48550/arxiv.2302.10834
Autoren:
Ajay Singh, Mohammad Ansari, Mihir Mahajan, Shubhangi Srivastava, Shubham Kashyap, Prajjwal Dwivedi, Vaibhav Pandit, Uma Katha
Veröffentlicht in:
Micromachines, Ausgabe 11/4, 2020, Seite(n) 448, ISSN 2072-666X
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/mi11040448
Autoren:
Guiqiu Liao; Oscar Caravaca-Mora; Benoit Rosa; Philippe Zanne; Alexandre Asch; Diego Dall’Alba; Paolo Fiorini; Michel de Mathelin; Florent Nageotte; Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2021, ISSN 2576-3202
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2021.3093434
Autoren:
Xuan Thao Ha , Di Wu , Chun-Feng Lai , Mouloud Ourak , Gianni Borghesan , Arianna Menciassi , Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Seite(n) 6910 - 6917, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3176723
Autoren:
Zhen Li, Enrico Manzionna, Giovanni Monizzi, Angelo Mastrangelo, Maria Elisabetta Mancini, Daniele Andreini, Jenny Dankelman, Elena De Momi
Veröffentlicht in:
Medical Engineering & Physics, 2022, ISSN 1350-4533
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.medengphy.2022.103920
Autoren:
Luca Sestini; Benoit Rosa; Elena De Momi; Giancarlo Ferrigno; Nicolas Padoy
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Seite(n) 2938 - 2945, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3062308
Autoren:
Guiqiu Liao, Oscar Caravaca-Mora, Benoit Rosa, Philippe Zanne, Diego Dall’Alba, Paolo Fiorini, Michel de Mathelin, Florent Nageotte, Michalina J. Gora,
Veröffentlicht in:
Medical Image Analysis, 2022, ISSN 1361-8415
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2022.102355
Autoren:
Oscar Caravaca-Mora, Philippe Zanne, Guiqiu Liao, Natalia Zulina, Lucile Heroin, Lucile Zorn, Michel De Mathelin, Benoit Rosa, Florent P. Nageotte, Michalina J. Gora
Veröffentlicht in:
Journal of Optical Microsystems, Ausgabe Vol. 3, Ausgabe 1, 2023, ISSN 2708-5260
Herausgeber:
SPIE
DOI:
10.1117/1.jom.3.1.011005
Autoren:
Jorge F. Lazo, Aldo Marzullo, Sara Moccia, Michele Catellani, Benoit Rosa, Michel de Mathelin & Elena De Momi
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Ausgabe 16, 2021, Seite(n) 915–922, ISSN 1861-6429
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s11548-021-02376-3
Autoren:
D. Wu, X. T. Ha, Y. Zhang, M. Ourak, G. Borghesan, K. Niu, F. Trauzettel, J. Dankelman, A. Menciassi, E. Vander Poorten
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 7, Ausgabe: 4, 2022, Seite(n) 8853 - 8860, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186497
Autoren:
Sanat Ramesh, Diego Dall'Alba, Cristians Gonzalez, Tong Yu, Pietro Mascagni , Didier Mutter , Jacques Marescaux, Paolo Fiorini and Nicolas Padoy
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS), 2021, ISSN 1861-6410
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s11548-021-02388-z
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