Descrizione del progetto
Chirurgia intraluminale assistita da robotica
Gli interventi chirurgici endoscopici intraluminali sfruttano le cavità del corpo per raggiungere tessuti specifici nel tentativo di offrire una procedura minimamente invasiva e un recupero rapido. Ciononostante, sussistono rischi a livello chirurgico derivati dal tipo di anatomia interessata e dalla mancanza di strumenti di supporto affidabili. Il progetto ATLAS, finanziato dall’UE, intende formare alcuni giovani ricercatori in robotica chirurgica e tecniche che consentano loro di automatizzare complessi interventi chirurgici intraluminali. In tal modo, l’intero processo diventerà meno soggetto all’errore umano. Inoltre, il progetto farà progredire gli strumenti e i sensori chirurgici e produrrà un approccio di modellizzazione dell’anatomia in tempo reale allo scopo di supportare la procedura chirurgica intraluminale.
Obiettivo
In modern surgery body lumens increasingly serve as access route to deeply located anatomic regions. Navigation through narrow and mostly fragile and deformable lumens requires considerable skill, dexterity and consequently imposes a large mental load. Visualization is notoriously poor. Due to phenomena such as slack, backlash and compliance the controllability of the instruments is bad. Surgeons undergo steep learning curves and even experienced surgeons often lack confidence about their gestures. Surgical risks including internal bleeding, tissue damage, puncture or rupture are imminent.
ATLAS will produce a generation of European researchers that will develop robotic skills and techniques to automate complex surgical intraluminal therapies. Due to physiological phenomena or the surgical action the anatomy changes considerably, reducing the value of pre-operative data and imaging. Compliant instruments must be employed to navigate through lumens. As they proceed they deform and undergo complex and distributed contacts with the fragile environment. Step changes in intra-operative and distributed sensing, real-time modeling and 3D reconstruction, decision-making, intra-operative planning and autonomous control will be made to deal with the extreme variability that is encountered.
Whereas assistive technology for steering flexible endoscopes, ureteroscopes, colonoscopes, guidewires and vascular catheters has been notoriously disparate and incoherent, ATLAS will develop and train researchers in identifying and exploiting the commonalities amongst these cases. This generalization will lead to a rigorous unified framework and guidelines to deploy assistive techniques tailored to each specific therapy. The ATLAS consortium consists of Europe’s leading institutes in the field of surgery automation and design and control of flexible instruments. It is backed up by a broad set of clinical and industrial partners that are eager to get involved in subsequent exploitation.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Coordinatore
3000 Leuven
Belgio
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Partecipanti (6)
37129 Verona
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20133 Milano
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67081 Strasbourg
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56127 Pisa
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2628 CN Delft
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08034 Barcelona
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Partner (14)
Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
87100 Torun
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
56126 Pisa
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24121 Bergamo
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16124 Genova
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38027 Malè (Tn)
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Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
2440 Geel
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1098 XH Amsterdam
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Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
SW7 2AZ LONDON
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16163 Genova
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78153 Le Chesnay Cedex
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20121 Milano
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08035 Barcelona
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9300 Aalst
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Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
67091 Strasbourg Cedex
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