Opis projektu
Zabiegi intraluminalne wspierane przez roboty
Intraluminalne zabiegi endoskopowe to zabiegi wykorzystujące naturalne przestrzenie w ciele w celu dotarcia do wybranych tkanek. Przeprowadza się je w celu zmniejszenia inwazyjności leczenia oraz zapewnienia pacjentom szybszego powrotu do zdrowia. Istnieje jednak szereg zagrożeń wynikających z indywidualnej anatomii pacjenta oraz braku niezawodnych narzędzi wspomagających. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu ATLAS zamierza przeszkolić naukowców na początku kariery w zakresie robotyki chirurgicznej i technik, które pozwolą im zautomatyzować skomplikowane zabiegi intraluminalne, dzięki czemu cały proces stanie się znacznie mniej podatny na błędy ludzkie. Co więcej, badacze zamierzają rozwijać w czasie projektu narzędzia chirurgiczne oraz czujniki, a także opracować podejście oparte na modelowaniu anatomii w czasie rzeczywistym w celu wspomagania zabiegów intraluminalnych.
Cel
In modern surgery body lumens increasingly serve as access route to deeply located anatomic regions. Navigation through narrow and mostly fragile and deformable lumens requires considerable skill, dexterity and consequently imposes a large mental load. Visualization is notoriously poor. Due to phenomena such as slack, backlash and compliance the controllability of the instruments is bad. Surgeons undergo steep learning curves and even experienced surgeons often lack confidence about their gestures. Surgical risks including internal bleeding, tissue damage, puncture or rupture are imminent.
ATLAS will produce a generation of European researchers that will develop robotic skills and techniques to automate complex surgical intraluminal therapies. Due to physiological phenomena or the surgical action the anatomy changes considerably, reducing the value of pre-operative data and imaging. Compliant instruments must be employed to navigate through lumens. As they proceed they deform and undergo complex and distributed contacts with the fragile environment. Step changes in intra-operative and distributed sensing, real-time modeling and 3D reconstruction, decision-making, intra-operative planning and autonomous control will be made to deal with the extreme variability that is encountered.
Whereas assistive technology for steering flexible endoscopes, ureteroscopes, colonoscopes, guidewires and vascular catheters has been notoriously disparate and incoherent, ATLAS will develop and train researchers in identifying and exploiting the commonalities amongst these cases. This generalization will lead to a rigorous unified framework and guidelines to deploy assistive techniques tailored to each specific therapy. The ATLAS consortium consists of Europe’s leading institutes in the field of surgery automation and design and control of flexible instruments. It is backed up by a broad set of clinical and industrial partners that are eager to get involved in subsequent exploitation.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- medycyna i nauki o zdrowiumedycyna klinicznaanatomia i morfologia
- nauki społecznesocjologiastosunki przemysłoweautomatyzacja
- medycyna i nauki o zdrowiumedycyna klinicznachirurgiaroboty chirurgiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Koordynator
3000 Leuven
Belgia
Zobacz na mapie
Uczestnicy (6)
37129 Verona
Zobacz na mapie
20133 Milano
Zobacz na mapie
67081 Strasbourg
Zobacz na mapie
56127 Pisa
Zobacz na mapie
2628 CN Delft
Zobacz na mapie
08034 Barcelona
Zobacz na mapie
Partnerzy (14)
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
87100 Torun
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
56126 Pisa
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
24121 Bergamo
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
16124 Genova
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
38027 Malè (Tn)
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
2440 Geel
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
1098 XH Amsterdam
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
SW7 2AZ LONDON
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
16163 Genova
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
78153 Le Chesnay Cedex
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
20121 Milano
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
08035 Barcelona
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
9300 Aalst
Zobacz na mapie
Organizacje partnerskie biorą udział w realizacji działania, jednak nie podpisują umowy o grant.
67091 Strasbourg Cedex
Zobacz na mapie