Opis projektu
Wdrażanie robotów w szpitalach i biurach
Roboty od dawna towarzyszą ludzkim pracownikom w magazynach oraz fabrykach – w rzeczywistości to sektor produkcyjny wykorzystuje największą liczbę robotów na świecie. Kolejnym ważnym sektorem wykorzystania robotów logistycznych będą prawdopodobnie obiekty takie jak szpitale, hotele i przestrzenie biurowe, które charakteryzują się uporządkowanym układem pozwalającym na łatwą nawigację, a także są wyposażone w niezawodną infrastrukturę komunikacyjną wymaganą do codziennej działalności. Wie o tym zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu ENDORSE, który zamierza przeanalizować rozwiązania pozwalające na pełną automatyzację procedur i zapewnienie pełnej identyfikowalności. W tym celu badacze skupią się na opracowaniu systemów nawigacji na potrzeby robotów niewymagających elementów infrastruktury, które zostaną wykorzystane w zatłoczonych przestrzeniach, a także na projektowaniu modułowych systemów robotycznych zapewniających usługi logistyczne i telemedyczne.
Cel
Commercial indoor spaces such as hospitals, hotels, offices offer great potential for commercial exploitation of logistic robotics. Also, offer advantages for their deployment, since they are required by law to meet stringent building codes, and therefore the navigation space exhibits some structure. In addition, they offer reliable communications infrastructure, since this is required for normal business operation. Thus, commercial spaces are rightfully considered the next great field of logistic robotics deployment. Despite these advantages, today, few solutions exist, and these solutions do not trigger widespread acceptance by the market. This is because existing systems require costly infrastructure installation (arrays of peripheral sensors, mapping, etc.); they do not easily integrate to corporate IT solutions and as a result, they do not fully automate procedures and traceability; they are limited to a single type of service, i.e. transfer of goods.
Through transfer of knowledge, multidisciplinary research and cross-fertilization between academia and industry, ENDORSE will address the aforementioned technical hurdles. Four innovation pillars will be pursued: (i) infrastructure-less multi-robot navigation, i.e. minimum (if any) installation of sensors and communications buses inside the building for the localization of robots, targets and docking stations; (ii) advanced HRI for resolving deadlocks and achieving efficient sharing of space resources in crowded spaces; (iii) deployment of the ENDORSE software as a cloud-based service facilitating its integration with corporate software solutions such as ERP, CRM, etc.; (iv) reconfigurable and modular hardware architectures so that diverse modules can be easily swapped. The latter will be demonstrated and validated by the integration of an e-diagnostic support module (equipped with non-invasive sensors/devices) and the Electronic Health Records (EHR) interfacing, which will serve as an e-diagnostic mobile station
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social scienceslaw
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
MSCA-RISE - Marie Skłodowska-Curie Research and Innovation Staff Exchange (RISE)Koordynator
45067 Orleans Cedex 2
Francja