Predictive Haptic COding Devices In Next Generation interfaces

Informations projet

ph-coding

N° de convention de subvention: 829186

DOI

10.3030/829186

Projet clôturé

Date de signature de la CE 17 Decembre 2018

Date de début 1 Janvier 2019

Date de fin 30 Septembre 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total

€ 2 988 285,00

Contribution de l’UE

€ 2 988 285,00

Coordonné par

LUNDS UNIVERSITET
Sweden

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

ph-coding Website

PH-CODING website and logo completed

Documents, reports (4)

Public Final Report

Public Final Report including public project results and socioeconomic impact plan for exploitation and dissemination of foreground

Skin shear force model

Model of translation of skin shear forces to spatiotemporal patterns of activation in tactile sensor population

Predictive coding model

Predictive coding model in Artificial Intelligent System

Kick-off meeting report

Kick-off meeting report containing a first Action Plan

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Haptic Robot with eSkin

Haptic Artificial Intelligence Robotic System integrated with eSkin

Remote human haptic interaction

System for rich haptic communication between two remotely located humans

Open Research Data Pilot (1)

Updated data management plan

Publications

Peer reviewed articles (37)

Analogous adaptations in speed, impulse and endpoint stiffness when learning a real and virtual insertion task with haptic feedback

Auteurs: Atsushi Takagi, Giovanni De Magistris, Geyun Xiong, Alain Micaelli, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike, Jonathan Savin, Jacques Marsot, Etienne Burdet
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 10/1, 2020, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-020-79433-5

Arm movement adaptation to concurrent pain constraints

Auteurs: Johannes Kühn, Carlo Bagnato, Etienne Burdet, Sami Haddadin
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 11/1, 2021, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-86173-7

Widely Different Correlation Patterns Between Pairs of Adjacent Thalamic Neurons In vivo

Auteurs: Anders Wahlbom, Hannes Mogensen, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Neural Circuits, Numéro 15, 2021, ISSN 1662-5110
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncir.2021.692923

Kirigami and Mogul‐Patterned Ultra‐Stretchable High‐Performance ZnO Nanowires‐Based Photodetector

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Guanbo Min, Abhishek Singh Dahiya, Ammara Ejaz, Dhayalan Shakthivel, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Materials Technologies, 2021, Page(s) 2100804, ISSN 2365-709X
Éditeur: Advanced materials technologies
DOI: 10.1002/admt.202100804

Omnidirectional Stretchable Inorganic‐Material‐Based Electronics with Enhanced Performance

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Hyeonghun Kim, Yusin Pak, Praveen Kumar Poola, Ryeri Lee, Namsoo Lim, Heung Cho Ko, Gun Young Jung, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Electronic Materials, Numéro 6/7, 2020, Page(s) 2000058, ISSN 2199-160X
Éditeur: Advanced electronic materials
DOI: 10.1002/aelm.202000058

A Model for Self-Organization of Sensorimotor Function: Spinal Interneuronal Integration

Auteurs: Enander, J. M.D.; Loeb, G.; Jörntell, H.
Publié dans: Journal of Neurophysiology, Numéro 00223077, 2022, ISSN 0022-3077
Éditeur: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00054.2022

Ultra-High Gauge Factor Strain Sensor with Wide-Range Stretchability

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Shashank Mishra, Oliver Ozioko, Radu Chirila, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 26404567, 2022, ISSN 2640-4567
Éditeur: John Wiley & Sons, Ltd
DOI: 10.1002/aisy.202200043

SensAct: The Soft and Squishy Tactile Sensor with Integrated Flexible Actuator

Auteurs: Oliver Ozioko, Prakash Karipoth, Pablo Escobedo, Markellos Ntagios, Abhilash Pullanchiyodan, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro 3/3, 2021, Page(s) 1900145, ISSN 2640-4567
Éditeur: Advanced intelligent systems
DOI: 10.1002/aisy.201900145

Flexible Assimilation of Human's Target for Versatile Human-Robot Physical Interaction

Auteurs: Atsushi Takagi, Yanan Li, Etienne Burdet
Publié dans: IEEE Transactions on Haptics, Numéro 14/2, 2021, Page(s) 421-431, ISSN 1939-1412
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/toh.2020.3039725

Remote Cortical Perturbation Dynamically Changes the Network Solutions to Given Tactile Inputs in Neocortical Neurons

Auteurs: Etemadi, L.; Enander, J. M.D.; Jörntell, H.
Publié dans: iScience, Numéro 25890042, 2021, ISSN 2589-0042
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.isci.2021.103557

A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Surgical Robot

Auteurs: Yanpei Huang, Etienne Burdet, Lin Cao, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Soo Jay Phee
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 25/2, 2020, Page(s) 951-963, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2020.2964295

A review on interaction control for contact robots through intent detection

Auteurs: Li, Y., Sena, A., Wang, Z., Babič, J., van Asseldon, E., Burdet, E.
Publié dans: Progress in Biomedical Engineering, Numéro 25161091, 2022, ISSN 2516-1091
Éditeur: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/2516-1091/ac8193

Multi-structure Cortical States Deduced From Intracellular Representations of Fixed Tactile Input Patterns

Auteurs: Johanna Norrlid, Jonas M. D. Enander, Hannes Mogensen, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Cellular Neuroscience, Numéro 15, 2021, ISSN 1662-5102
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncel.2021.677568

3D Printed Interdigitated Capacitor based Tilt Sensor

Auteurs: Oliver Ozioko, Habib Nassar, Ravinder Dahiya
Publié dans: IEEE Sensors Journal, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 1530-437X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2021.3058949

Adapting the visuo-haptic perception through muscle coactivation

Auteurs: Carboni, G., Nanayakkara, T., Takagi, A., Burdet, E.
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 20452322, 2021, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-01344-w

A Non-spiking Neuron Model With Dynamic Leak to Avoid Instability in Recurrent Networks

Auteurs: Udaya B. Rongala, Jonas M. D. Enander, Matthias Kohler, Gerald E. Loeb, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Computational Neuroscience, Numéro 15, 2021, ISSN 1662-5188
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncom.2021.656401

Tacsac: A Wearable Haptic Device with Capacitive Touch-Sensing Capability for Tactile Display

Auteurs: Oliver Ozioko, William Navaraj, Marion Hersh, Ravinder Dahiya
Publié dans: Sensors, Numéro 20/17, 2020, Page(s) 4780, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20174780

Smart Tactile Gloves for Haptic Interaction, Communication, and Rehabilitation

Auteurs: Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2021, Page(s) 2100091, ISSN 2640-4567
Éditeur: Advanced intelligent systems
DOI: 10.1002/aisy.202100091

Improving Tracking through Human-Robot Sensory Augmentation

Auteurs: Yanan Li, Jonathan Eden, Gerolamo Carboni, Etienne Burdet
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/3, 2020, Page(s) 4399-4406, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2998715

Stochastic optimal feedforward-feedback control determines timing and variability of arm movements with or without vision

Auteurs: Bastien Berret, Adrien Conessa, Nicolas Schweighofer, Etienne Burdet
Publié dans: PLOS Computational Biology, Numéro 17/6, 2021, Page(s) e1009047, ISSN 1553-7358
Éditeur: PLOS Computational Biology
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1009047

Multifunctional Electronic Skin with a stack of Temperature and Pressure Sensor Arrays

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Publié dans: IEEE Sensors Journal, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 1530-437X
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2021.3055458

Somatosensory Cortical Neurons Decode Tactile Input Patterns and Location from Both Dominant and Non-dominant Digits

Auteurs: Jonas M.D. Enander, Henrik Jörntell
Publié dans: Cell Reports, Numéro 26/13, 2019, Page(s) 3551-3560.e4, ISSN 2211-1247
Éditeur: Cell Press
DOI: 10.1016/j.celrep.2019.02.099

Large-Area Soft e-Skin: The Challenges Beyond Sensor Designs

Auteurs: Ravinder Dahiya, Nivasan Yogeswaran, Fengyuan Liu, Libu Manjakkal, Etienne Burdet, Vincent Hayward, Henrik Jorntell
Publié dans: Proceedings of the IEEE, Numéro 107/10, 2019, Page(s) 2016-2033, ISSN 0018-9219
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JPROC.2019.2941366

Ubiquitous Neocortical Decoding of Tactile Input Patterns

Auteurs: Jonas M. D. Enander, Anton Spanne, Alberto Mazzoni, Fredrik Bengtsson, Calogero Maria Oddo, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Cellular Neuroscience, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5102
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncel.2019.00140

Focal neocortical lesions impair distant neuronal information processing

Auteurs: Anders Wahlbom, Jonas M. D. Enander, Fredrik Bengtsson, Henrik Jörntell
Publié dans: The Journal of Physiology, Numéro 597/16, 2019, Page(s) 4357-4371, ISSN 0022-3751
Éditeur: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1113/jp277717

Absence of Repetitive Correlation Patterns Between Pairs of Adjacent Neocortical Neurons in vivo

Auteurs: Hannes Mogensen, Johanna Norrlid, Jonas M. D. Enander, Anders Wahlbom, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Neural Circuits, Numéro 13, 2019, ISSN 1662-5110
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncir.2019.00048

Cuneate spiking neural network learning to classify naturalistic texture stimuli under varying sensing conditions

Auteurs: Udaya B. Rongala, Alberto Mazzoni, Anton Spanne, Henrik Jörntell, Calogero M. Oddo
Publié dans: Neural Networks, Numéro 123, 2020, Page(s) 273-287, ISSN 0893-6080
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2019.11.020

Cortical Processing of Multimodal Sensory Learning in Human Neonates

Auteurs: S Dall'Orso, W P Fifer, P D Balsam, J Brandon, C O’Keefe, T Poppe, K Vecchiato, A D Edwards, E Burdet, T Arichi
Publié dans: Cerebral Cortex, Numéro 31/3, 2020, Page(s) 1827-1836, ISSN 1047-3211
Éditeur: Oxford University Press
DOI: 10.1093/cercor/bhaa340

PMMA sacrificial layer based reliable debonding of ultra-thin chips after lapping

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Sihang Ma, Ravinder Dahiya
Publié dans: Microelectronic Engineering, Numéro 247, 2021, Page(s) 111588, ISSN 0167-9317
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.mee.2021.111588

For Motion Assistance Humans Prefer to Rely on a Robot Rather Than on an Unpredictable Human

Auteurs: Ekaterina Ivanova, Gerolamo Carboni, Jonathan Eden, Jorg Kruger, Etienne Burdet
Publié dans: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Numéro 1, 2020, Page(s) 133-139, ISSN 2644-1276
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ojemb.2020.2987885

Ultra-Thin Chips with Printed Interconnects on Flexible Foils

Auteurs: Sihang Ma, Yogeenth Kumaresan, Abhishek Singh Dahiya, Ravinder Dahiya
Publié dans: Advanced Electronic Materials, Numéro 2199160x, 2021, ISSN 2199-160x
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aelm.202101029

nteraction with a reactive partner improves learning in contrast to passive guidance

Auteurs: Ivanova, E., Eden, J., Carboni, G., Krüger, J., Burdet, E.
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 20452322, 2022, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-022-18617-7

Soft Capacitive Pressure Sensor With Enhanced Sensitivity Assisted by ZnO NW Interlayers and Airgap

Auteurs: Yogeenth Kumaresan; Sihang Ma; Oliver Ozioko; Ravinder Dahiya
Publié dans: IEEE Sensors Journals, Numéro 15581748, 2022, ISSN 1558-1748
Éditeur: Creative Commons License
DOI: 10.1109/jsen.2022.3143030

A Model for Self-Organization of Sensorimotor Function: The Spinal Monosynaptic Loop

Auteurs: Enander, J. M.D.; Jones, A. M.; Kirkland, M.; Hurless, J.; Jörntell, H.
Publié dans: Journal of Neurophysiology, Numéro 00223077, 2022, ISSN 0022-3077
Éditeur: American Physiological Society
DOI: 10.1101/2021.05.18.444712

Widespread Decoding of Tactile Input Patterns Among Thalamic Neurons

Auteurs: Anders Wahlbom, Jonas M. D. Enander, Henrik Jörntell
Publié dans: Frontiers in Systems Neuroscience, Numéro 15, 2021, ISSN 1662-5137
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnsys.2021.640085

An eye tracking based virtual reality system for use inside magnetic resonance imaging systems

Auteurs: Qian, K., Arichi, T., Price, A., Dall’Orso, S., Eden, J., Noh, Y., Rhode, K., Burdet, E., Neil, M., Edwards, A.D., Hajnal, J. V.
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 20452322, 2021, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-95634-y

Short Time Delay Does Not Hinder Haptic Communication Benefits

Auteurs: Ekaterina Ivanova, Jonathan Eden, Silei Zhu, Gerolamo Carboni, Aaron Yurkewich, Etienne Burdet
Publié dans: IEEE Transactions on Haptics, Numéro 14/2, 2021, Page(s) 322-327, ISSN 1939-1412
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/toh.2021.3079227

Conference proceedings (7)

Analysis of a Soft Haptic Device with Integrated Tactile Sensor and Actuator for Optimal Design

Auteurs: Radu Chirila, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469831

3D Printed Capacitive Tilt Sensor

Auteurs: Oliver Ozioko, Habib Nassar, Christopher Muir, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239573

Highly Sensitive Flexible Capacitive Pressure Sensor with ZnO NW interlayers

Auteurs: Sihang Ma, Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469704

Carbon Nanotube/PEDOT: PSS Composite-based Flexible Temperature Sensor with Enhanced Response and Recovery Time

Auteurs: Oliver Ozioko, Yogeenth Kumaresan, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239431

AlN Ultra-Thin Chips Based Flexible Piezoelectric Tactile Sensors

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Sihang Ma, Dhayalan Shakthivel, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469763

Effect of Dielectric and Stiffness of Soft Material between the Electrodes of a Capacitive Pressure Sensor on its Performance

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239583

Technologies for Realisation of Ultra-thin Chips

Auteurs: Yogeenth Kumaresan, Nivasan Yogeswaran, Ravinder Dahiya
Publié dans: 2020 IEEE Latin America Electron Devices Conference (LAEDC), 2020, Page(s) 1-4, ISBN 978-1-7281-1044-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/laedc49063.2020.9073550

Thesis and dissertations (1)

Human adaptive haptic sensing

Auteurs: Carboni, Gerolamo
Publié dans: 2021
Éditeur: Imperial College London
DOI: 10.25560/96425