Predictive Haptic COding Devices In Next Generation interfaces

Projektinformationen

ph-coding

ID Finanzhilfevereinbarung: 829186

DOI

10.3030/829186

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 17 Dezember 2018

Startdatum 1 Januar 2019

Enddatum 30 September 2022

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Gesamtkosten

€ 2 988 285,00

EU-Beitrag

€ 2 988 285,00

Koordiniert durch

LUNDS UNIVERSITET
Sweden

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Leistungen

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

ph-coding Website

PH-CODING website and logo completed

Documents, reports (4)

Public Final Report

Public Final Report including public project results and socioeconomic impact plan for exploitation and dissemination of foreground

Skin shear force model

Model of translation of skin shear forces to spatiotemporal patterns of activation in tactile sensor population

Predictive coding model

Predictive coding model in Artificial Intelligent System

Kick-off meeting report

Kick-off meeting report containing a first Action Plan

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Haptic Robot with eSkin

Haptic Artificial Intelligence Robotic System integrated with eSkin

Remote human haptic interaction

System for rich haptic communication between two remotely located humans

Open Research Data Pilot (1)

Updated data management plan

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (37)

Analogous adaptations in speed, impulse and endpoint stiffness when learning a real and virtual insertion task with haptic feedback

Autoren: Atsushi Takagi, Giovanni De Magistris, Geyun Xiong, Alain Micaelli, Hiroyuki Kambara, Yasuharu Koike, Jonathan Savin, Jacques Marsot, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 10/1, 2020, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-020-79433-5

Arm movement adaptation to concurrent pain constraints

Autoren: Johannes Kühn, Carlo Bagnato, Etienne Burdet, Sami Haddadin
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 11/1, 2021, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-86173-7

Widely Different Correlation Patterns Between Pairs of Adjacent Thalamic Neurons In vivo

Autoren: Anders Wahlbom, Hannes Mogensen, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Neural Circuits, Ausgabe 15, 2021, ISSN 1662-5110
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncir.2021.692923

Kirigami and Mogul‐Patterned Ultra‐Stretchable High‐Performance ZnO Nanowires‐Based Photodetector

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Guanbo Min, Abhishek Singh Dahiya, Ammara Ejaz, Dhayalan Shakthivel, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, 2021, Seite(n) 2100804, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Advanced materials technologies
DOI: 10.1002/admt.202100804

Omnidirectional Stretchable Inorganic‐Material‐Based Electronics with Enhanced Performance

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Hyeonghun Kim, Yusin Pak, Praveen Kumar Poola, Ryeri Lee, Namsoo Lim, Heung Cho Ko, Gun Young Jung, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Electronic Materials, Ausgabe 6/7, 2020, Seite(n) 2000058, ISSN 2199-160X
Herausgeber: Advanced electronic materials
DOI: 10.1002/aelm.202000058

A Model for Self-Organization of Sensorimotor Function: Spinal Interneuronal Integration

Autoren: Enander, J. M.D.; Loeb, G.; Jörntell, H.
Veröffentlicht in: Journal of Neurophysiology, Ausgabe 00223077, 2022, ISSN 0022-3077
Herausgeber: American Physiological Society
DOI: 10.1152/jn.00054.2022

Ultra-High Gauge Factor Strain Sensor with Wide-Range Stretchability

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Shashank Mishra, Oliver Ozioko, Radu Chirila, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 26404567, 2022, ISSN 2640-4567
Herausgeber: John Wiley & Sons, Ltd
DOI: 10.1002/aisy.202200043

SensAct: The Soft and Squishy Tactile Sensor with Integrated Flexible Actuator

Autoren: Oliver Ozioko, Prakash Karipoth, Pablo Escobedo, Markellos Ntagios, Abhilash Pullanchiyodan, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 3/3, 2021, Seite(n) 1900145, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Advanced intelligent systems
DOI: 10.1002/aisy.201900145

Flexible Assimilation of Human's Target for Versatile Human-Robot Physical Interaction

Autoren: Atsushi Takagi, Yanan Li, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 14/2, 2021, Seite(n) 421-431, ISSN 1939-1412
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/toh.2020.3039725

Remote Cortical Perturbation Dynamically Changes the Network Solutions to Given Tactile Inputs in Neocortical Neurons

Autoren: Etemadi, L.; Enander, J. M.D.; Jörntell, H.
Veröffentlicht in: iScience, Ausgabe 25890042, 2021, ISSN 2589-0042
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.isci.2021.103557

A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Surgical Robot

Autoren: Yanpei Huang, Etienne Burdet, Lin Cao, Phuoc Thien Phan, Anthony Meng Huat Tiong, Soo Jay Phee
Veröffentlicht in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 25/2, 2020, Seite(n) 951-963, ISSN 1083-4435
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2020.2964295

A review on interaction control for contact robots through intent detection

Autoren: Li, Y., Sena, A., Wang, Z., Babič, J., van Asseldon, E., Burdet, E.
Veröffentlicht in: Progress in Biomedical Engineering, Ausgabe 25161091, 2022, ISSN 2516-1091
Herausgeber: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/2516-1091/ac8193

Multi-structure Cortical States Deduced From Intracellular Representations of Fixed Tactile Input Patterns

Autoren: Johanna Norrlid, Jonas M. D. Enander, Hannes Mogensen, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Cellular Neuroscience, Ausgabe 15, 2021, ISSN 1662-5102
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncel.2021.677568

3D Printed Interdigitated Capacitor based Tilt Sensor

Autoren: Oliver Ozioko, Habib Nassar, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, 2021, Seite(n) 1-1, ISSN 1530-437X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2021.3058949

Adapting the visuo-haptic perception through muscle coactivation

Autoren: Carboni, G., Nanayakkara, T., Takagi, A., Burdet, E.
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 20452322, 2021, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-01344-w

A Non-spiking Neuron Model With Dynamic Leak to Avoid Instability in Recurrent Networks

Autoren: Udaya B. Rongala, Jonas M. D. Enander, Matthias Kohler, Gerald E. Loeb, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Computational Neuroscience, Ausgabe 15, 2021, ISSN 1662-5188
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncom.2021.656401

Tacsac: A Wearable Haptic Device with Capacitive Touch-Sensing Capability for Tactile Display

Autoren: Oliver Ozioko, William Navaraj, Marion Hersh, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 20/17, 2020, Seite(n) 4780, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20174780

Smart Tactile Gloves for Haptic Interaction, Communication, and Rehabilitation

Autoren: Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2021, Seite(n) 2100091, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Advanced intelligent systems
DOI: 10.1002/aisy.202100091

Improving Tracking through Human-Robot Sensory Augmentation

Autoren: Yanan Li, Jonathan Eden, Gerolamo Carboni, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/3, 2020, Seite(n) 4399-4406, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2998715

Stochastic optimal feedforward-feedback control determines timing and variability of arm movements with or without vision

Autoren: Bastien Berret, Adrien Conessa, Nicolas Schweighofer, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: PLOS Computational Biology, Ausgabe 17/6, 2021, Seite(n) e1009047, ISSN 1553-7358
Herausgeber: PLOS Computational Biology
DOI: 10.1371/journal.pcbi.1009047

Multifunctional Electronic Skin with a stack of Temperature and Pressure Sensor Arrays

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journal, 2021, Seite(n) 1-1, ISSN 1530-437X
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/jsen.2021.3055458

Somatosensory Cortical Neurons Decode Tactile Input Patterns and Location from Both Dominant and Non-dominant Digits

Autoren: Jonas M.D. Enander, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Cell Reports, Ausgabe 26/13, 2019, Seite(n) 3551-3560.e4, ISSN 2211-1247
Herausgeber: Cell Press
DOI: 10.1016/j.celrep.2019.02.099

Large-Area Soft e-Skin: The Challenges Beyond Sensor Designs

Autoren: Ravinder Dahiya, Nivasan Yogeswaran, Fengyuan Liu, Libu Manjakkal, Etienne Burdet, Vincent Hayward, Henrik Jorntell
Veröffentlicht in: Proceedings of the IEEE, Ausgabe 107/10, 2019, Seite(n) 2016-2033, ISSN 0018-9219
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/JPROC.2019.2941366

Ubiquitous Neocortical Decoding of Tactile Input Patterns

Autoren: Jonas M. D. Enander, Anton Spanne, Alberto Mazzoni, Fredrik Bengtsson, Calogero Maria Oddo, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Cellular Neuroscience, Ausgabe 13, 2019, ISSN 1662-5102
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncel.2019.00140

Focal neocortical lesions impair distant neuronal information processing

Autoren: Anders Wahlbom, Jonas M. D. Enander, Fredrik Bengtsson, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: The Journal of Physiology, Ausgabe 597/16, 2019, Seite(n) 4357-4371, ISSN 0022-3751
Herausgeber: Blackwell Publishing Inc.
DOI: 10.1113/jp277717

Absence of Repetitive Correlation Patterns Between Pairs of Adjacent Neocortical Neurons in vivo

Autoren: Hannes Mogensen, Johanna Norrlid, Jonas M. D. Enander, Anders Wahlbom, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Neural Circuits, Ausgabe 13, 2019, ISSN 1662-5110
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fncir.2019.00048

Cuneate spiking neural network learning to classify naturalistic texture stimuli under varying sensing conditions

Autoren: Udaya B. Rongala, Alberto Mazzoni, Anton Spanne, Henrik Jörntell, Calogero M. Oddo
Veröffentlicht in: Neural Networks, Ausgabe 123, 2020, Seite(n) 273-287, ISSN 0893-6080
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2019.11.020

Cortical Processing of Multimodal Sensory Learning in Human Neonates

Autoren: S Dall'Orso, W P Fifer, P D Balsam, J Brandon, C O’Keefe, T Poppe, K Vecchiato, A D Edwards, E Burdet, T Arichi
Veröffentlicht in: Cerebral Cortex, Ausgabe 31/3, 2020, Seite(n) 1827-1836, ISSN 1047-3211
Herausgeber: Oxford University Press
DOI: 10.1093/cercor/bhaa340

PMMA sacrificial layer based reliable debonding of ultra-thin chips after lapping

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Sihang Ma, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Microelectronic Engineering, Ausgabe 247, 2021, Seite(n) 111588, ISSN 0167-9317
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.mee.2021.111588

For Motion Assistance Humans Prefer to Rely on a Robot Rather Than on an Unpredictable Human

Autoren: Ekaterina Ivanova, Gerolamo Carboni, Jonathan Eden, Jorg Kruger, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology, Ausgabe 1, 2020, Seite(n) 133-139, ISSN 2644-1276
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ojemb.2020.2987885

Ultra-Thin Chips with Printed Interconnects on Flexible Foils

Autoren: Sihang Ma, Yogeenth Kumaresan, Abhishek Singh Dahiya, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: Advanced Electronic Materials, Ausgabe 2199160x, 2021, ISSN 2199-160x
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aelm.202101029

nteraction with a reactive partner improves learning in contrast to passive guidance

Autoren: Ivanova, E., Eden, J., Carboni, G., Krüger, J., Burdet, E.
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 20452322, 2022, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-022-18617-7

Soft Capacitive Pressure Sensor With Enhanced Sensitivity Assisted by ZnO NW Interlayers and Airgap

Autoren: Yogeenth Kumaresan; Sihang Ma; Oliver Ozioko; Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: IEEE Sensors Journals, Ausgabe 15581748, 2022, ISSN 1558-1748
Herausgeber: Creative Commons License
DOI: 10.1109/jsen.2022.3143030

A Model for Self-Organization of Sensorimotor Function: The Spinal Monosynaptic Loop

Autoren: Enander, J. M.D.; Jones, A. M.; Kirkland, M.; Hurless, J.; Jörntell, H.
Veröffentlicht in: Journal of Neurophysiology, Ausgabe 00223077, 2022, ISSN 0022-3077
Herausgeber: American Physiological Society
DOI: 10.1101/2021.05.18.444712

Widespread Decoding of Tactile Input Patterns Among Thalamic Neurons

Autoren: Anders Wahlbom, Jonas M. D. Enander, Henrik Jörntell
Veröffentlicht in: Frontiers in Systems Neuroscience, Ausgabe 15, 2021, ISSN 1662-5137
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnsys.2021.640085

An eye tracking based virtual reality system for use inside magnetic resonance imaging systems

Autoren: Qian, K., Arichi, T., Price, A., Dall’Orso, S., Eden, J., Noh, Y., Rhode, K., Burdet, E., Neil, M., Edwards, A.D., Hajnal, J. V.
Veröffentlicht in: Scientific Reports, Ausgabe 20452322, 2021, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-021-95634-y

Short Time Delay Does Not Hinder Haptic Communication Benefits

Autoren: Ekaterina Ivanova, Jonathan Eden, Silei Zhu, Gerolamo Carboni, Aaron Yurkewich, Etienne Burdet
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 14/2, 2021, Seite(n) 322-327, ISSN 1939-1412
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/toh.2021.3079227

Conference proceedings (7)

Analysis of a Soft Haptic Device with Integrated Tactile Sensor and Actuator for Optimal Design

Autoren: Radu Chirila, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469831

3D Printed Capacitive Tilt Sensor

Autoren: Oliver Ozioko, Habib Nassar, Christopher Muir, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239573

Highly Sensitive Flexible Capacitive Pressure Sensor with ZnO NW interlayers

Autoren: Sihang Ma, Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469704

Carbon Nanotube/PEDOT: PSS Composite-based Flexible Temperature Sensor with Enhanced Response and Recovery Time

Autoren: Oliver Ozioko, Yogeenth Kumaresan, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239431

AlN Ultra-Thin Chips Based Flexible Piezoelectric Tactile Sensors

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Sihang Ma, Dhayalan Shakthivel, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2021, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-9173-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps51544.2021.9469763

Effect of Dielectric and Stiffness of Soft Material between the Electrodes of a Capacitive Pressure Sensor on its Performance

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Oliver Ozioko, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2020 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2020, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-5278-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/fleps49123.2020.9239583

Technologies for Realisation of Ultra-thin Chips

Autoren: Yogeenth Kumaresan, Nivasan Yogeswaran, Ravinder Dahiya
Veröffentlicht in: 2020 IEEE Latin America Electron Devices Conference (LAEDC), 2020, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-7281-1044-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/laedc49063.2020.9073550

Thesis and dissertations (1)

Human adaptive haptic sensing

Autoren: Carboni, Gerolamo
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: Imperial College London
DOI: 10.25560/96425