Opis projektu
Wzorowane na owadach roboty robotnikami budowlanymi przyszłości
Mrówki wykorzystują pracę zespołową do przenoszenia pokarmu do mrowisk, a termity współpracują przy budowie wysokich kopców. Zbiorowa inteligencja tych owadów społecznych zwróciła uwagę informatyków i inżynierów, którzy są zainteresowani budową systemów robotycznych o podobnych zachowaniach dotyczących budowania konstrukcji. Robotyka ławicy to dziedzina robotyki poświęcona zrozumieniu i wdrożeniu tej zbiorowej inteligencji w grupach robotów. Finansowany przez UE projekt SRoCS zbada, w jaki sposób można by zastosować robotykę ławicy w budownictwie. Projekt wykorzysta połączenie symulacji i sprzętu do eksperymentalnego określenia stopnia, w jakim zachowania owadów społecznych dotyczące budowania mogą być realizowane w roju samoorganizujących się robotów.
Cel
This proposal details an investigation into the development of control software for swarms of robots tasked with building structures. The behavior of the individual robots in this work will be fully autonomous and will be based on the nest building behavior of social insects. It is of interest to investigate whether the building behavior of social insects can be transferred to and implemented in a swarm of robots since the social insect behavior has been shown to be parallel, robust, and scalable.
I outline in this proposal the second milestone of my ambitious research project that I have devised to investigate how swarm robotics can be applied to construction. I completed the first milestone of this research project during my doctoral studies, where I implemented and validated a swarm robotics construction system using both hardware and simulation.
I have organized the second milestone of my research project into four work packages. In these work packages, I will develop, implement, and validate control software for a swarm of robots, which must perform a construction task. These work packages use a combination of the simulation and hardware tools that I developed during my doctoral studies to efficiently and accurately answer a number of open research questions. I have designed these work packages to be completed at IRIDIA where I have access to world-class facilities such as a computer cluster with more than 1000 CPUs for running simulations and a state-of-the-art arena and tracking setup for running hardware experiments.
I believe that by undertaking the second milestone of this project at IRIDIA under the supervision of Prof. Marco Dorigo, I will be able to successfully establish myself as an independent researcher.
Dziedzina nauki
Program(-y)
Temat(-y)
System finansowania
MSCA-IF-EF-ST - Standard EFKoordynator
1050 Bruxelles / Brussel
Belgia