Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots

Información del proyecto

MAESTRO

Identificador del acuerdo de subvención: 866494

DOI

10.3030/866494

Fecha de la firma de la CE 2 Marzo 2020

Fecha de inicio 1 Febrero 2021

Fecha de finalización 31 Julio 2027

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 2 000 000,00

Aportación de la UE

€ 2 000 000,00

Coordinado por

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

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Publicaciones

Peer reviewed articles (11)

Concentric Tube-Inpsired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle guidance

Autores: Richter, M., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición Volume: 8, Edición: 10, 2023, Página(s) 6555–6562, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307294

Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles

Autores: Kaixuan Zhang, Anke Klingner, Yohan Le Gars, Sarthak Misra, Veronika Magdanz, and Islam S. M. Khalil
Publicado en: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Edición Volume: 120, Edición: 3, 2023, Página(s) e2211911120, ISSN 1091-6490
Editor: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2211911120

Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems

Autores: Richter, M., Sikorski, J., Makushko, P., Zabila, Y., Venkiteswaran, V. K., Makarov, D., Misra, S.
Publicado en: Advanced Science, Edición Volume: 10. Edición: 24, 2023, Página(s) 2302077, ISSN 2198-3844
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202302077

Closed‐Loop Control Characterization of Untethered Small‐Scale Helical Device in Physiological Fluid with Dynamic Flow Rates

Autores: Chuang Li; Sarthak Misra; Islam S. M. Khalil
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, Edición Volume: 5, Edición: 5, 2023, Página(s) 2200322, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202200322

Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces

Autores: Richter, M., Kaya, M., Sikorski, J., Abelmann, L., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S.
Publicado en: Soft Robotics, Edición Volume: 10, No.3, 2023, Página(s) 647-659, ISSN 2169-5180
Editor: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2022.0031

Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force

Autores: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Hoppenreijs, M. W., Misra, S., Khalil, I. S. M.,
Publicado en: Advanced Biology, Edición Volume: 7, Edición: 1, 2023, Página(s) 2200210, ISSN 2701-0198
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adbi.202200210

A snake-inspired multi-segmented magnetic soft robot towards medical applications

Autores: Chen Wang, Venkata Rithwick Puranam, S. Misra, V. Kalpathy Venkiteswaran
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición Volume: 7, Edición: 2, 2022, Página(s) 5795-5802, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160753

Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications

Autores: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S., Khalil, I. S. M.
Publicado en: Advanced Intelligent Systems, 2023, Página(s) 2300093, ISSN 2640-4567
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300093

two-photon microscopy for microrobotics: visualization of micro-agents below fixed tissue

Autores: Juan J. Huaroto, Luigi Capuano, Mert Kaya, Ihar Hlukhau, Franck Assayag, Sumit Mohanty, Gert-willem Romer, Sarthak Misra
Publicado en: PLos ONE, Edición Volume: 18, Edición: 8, 2023, Página(s) e0289725, ISSN 1932-6203
Editor: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0289725

MagNeed – Needle-Shaped Electromagnets for Localized Actuation Within Compact Workspaces

Autores: Juan J. Huaroto; Michiel Richter; Mafalda Malafaia; Jayoung Kim; Chang-Sei Kim; Jong-Oh Park; Jakub Sikorski; Sarthak Misra
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición Volume: 8, Edición: 6, 2023, Página(s) 3908-3915, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3273519

Biocompatible Film‐Coating of Magnetic Soft Robots for Mucoadhesive Locomotion

Autores: Chen Wang; Aldona Mzyk; Romana Schirhagl; Sarthak Misra; Venkatsubramanian Kalpathy Venkiteswaran
Publicado en: Advanced Materials Technologies, Edición Volume: 8, Edición: 12, 2023, Página(s) 2201813, ISSN 2365-709X
Editor: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201813

Conference proceedings (1)

Controlled Helical Propulsion Against the Flow of a Physiological Fluid

Autores: Chuang Li; Frank R. Halfwerk; Jutta Arens; Sarthak Misra; Michiel Warle; Islam S. M. Khalil
Publicado en: International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, Página(s) 6, ISBN 9781665459730
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/marss55884.2022.9870248