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Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Concentric Tube-Inpsired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle guidance (si apre in una nuova finestra)

Autori: Richter, M., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 8, Numero: 10, 2023, Pagina/e 6555–6562, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307294

Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles (si apre in una nuova finestra)

Autori: Kaixuan Zhang, Anke Klingner, Yohan Le Gars, Sarthak Misra, Veronika Magdanz, and Islam S. M. Khalil
Pubblicato in: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Numero Volume: 120, Numero: 3, 2023, Pagina/e e2211911120, ISSN 1091-6490
Editore: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2211911120

Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems (si apre in una nuova finestra)

Autori: Richter, M., Sikorski, J., Makushko, P., Zabila, Y., Venkiteswaran, V. K., Makarov, D., Misra, S.
Pubblicato in: Advanced Science, Numero Volume: 10. Numero: 24, 2023, Pagina/e 2302077, ISSN 2198-3844
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202302077

Closed‐Loop Control Characterization of Untethered Small‐Scale Helical Device in Physiological Fluid with Dynamic Flow Rates (si apre in una nuova finestra)

Autori: Chuang Li; Sarthak Misra; Islam S. M. Khalil
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, Numero Volume: 5, Numero: 5, 2023, Pagina/e 2200322, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202200322

Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces (si apre in una nuova finestra)

Autori: Richter, M., Kaya, M., Sikorski, J., Abelmann, L., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S.
Pubblicato in: Soft Robotics, Numero Volume: 10, No.3, 2023, Pagina/e 647-659, ISSN 2169-5180
Editore: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2022.0031

Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force (si apre in una nuova finestra)

Autori: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Hoppenreijs, M. W., Misra, S., Khalil, I. S. M.,
Pubblicato in: Advanced Biology, Numero Volume: 7, Numero: 1, 2023, Pagina/e 2200210, ISSN 2701-0198
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adbi.202200210

A snake-inspired multi-segmented magnetic soft robot towards medical applications (si apre in una nuova finestra)

Autori: Chen Wang, Venkata Rithwick Puranam, S. Misra, V. Kalpathy Venkiteswaran
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 7, Numero: 2, 2022, Pagina/e 5795-5802, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160753

Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications (si apre in una nuova finestra)

Autori: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S., Khalil, I. S. M.
Pubblicato in: Advanced Intelligent Systems, 2023, Pagina/e 2300093, ISSN 2640-4567
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300093

two-photon microscopy for microrobotics: visualization of micro-agents below fixed tissue (si apre in una nuova finestra)

Autori: Juan J. Huaroto, Luigi Capuano, Mert Kaya, Ihar Hlukhau, Franck Assayag, Sumit Mohanty, Gert-willem Romer, Sarthak Misra
Pubblicato in: PLos ONE, Numero Volume: 18, Numero: 8, 2023, Pagina/e e0289725, ISSN 1932-6203
Editore: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0289725

MagNeed – Needle-Shaped Electromagnets for Localized Actuation Within Compact Workspaces (si apre in una nuova finestra)

Autori: Juan J. Huaroto; Michiel Richter; Mafalda Malafaia; Jayoung Kim; Chang-Sei Kim; Jong-Oh Park; Jakub Sikorski; Sarthak Misra
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero Volume: 8, Numero: 6, 2023, Pagina/e 3908-3915, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3273519

Biocompatible Film‐Coating of Magnetic Soft Robots for Mucoadhesive Locomotion (si apre in una nuova finestra)

Autori: Chen Wang; Aldona Mzyk; Romana Schirhagl; Sarthak Misra; Venkatsubramanian Kalpathy Venkiteswaran
Pubblicato in: Advanced Materials Technologies, Numero Volume: 8, Numero: 12, 2023, Pagina/e 2201813, ISSN 2365-709X
Editore: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201813

Controlled Helical Propulsion Against the Flow of a Physiological Fluid (si apre in una nuova finestra)

Autori: Chuang Li; Frank R. Halfwerk; Jutta Arens; Sarthak Misra; Michiel Warle; Islam S. M. Khalil
Pubblicato in: International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, Pagina/e 6, ISBN 9781665459730
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/marss55884.2022.9870248

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