Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots

Projektinformationen

MAESTRO

ID Finanzhilfevereinbarung: 866494

DOI

10.3030/866494

EK-Unterschriftsdatum 2 März 2020

Startdatum 1 Februar 2021

Enddatum 31 Juli 2027

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 000 000,00

EU-Beitrag

€ 2 000 000,00

Koordiniert durch

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (11)

Concentric Tube-Inpsired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle guidance

Autoren: Richter, M., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 8, Ausgabe: 10, 2023, Seite(n) 6555–6562, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307294

Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles

Autoren: Kaixuan Zhang, Anke Klingner, Yohan Le Gars, Sarthak Misra, Veronika Magdanz, and Islam S. M. Khalil
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Ausgabe Volume: 120, Ausgabe: 3, 2023, Seite(n) e2211911120, ISSN 1091-6490
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2211911120

Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems

Autoren: Richter, M., Sikorski, J., Makushko, P., Zabila, Y., Venkiteswaran, V. K., Makarov, D., Misra, S.
Veröffentlicht in: Advanced Science, Ausgabe Volume: 10. Ausgabe: 24, 2023, Seite(n) 2302077, ISSN 2198-3844
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202302077

Closed‐Loop Control Characterization of Untethered Small‐Scale Helical Device in Physiological Fluid with Dynamic Flow Rates

Autoren: Chuang Li; Sarthak Misra; Islam S. M. Khalil
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe Volume: 5, Ausgabe: 5, 2023, Seite(n) 2200322, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202200322

Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces

Autoren: Richter, M., Kaya, M., Sikorski, J., Abelmann, L., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S.
Veröffentlicht in: Soft Robotics, Ausgabe Volume: 10, No.3, 2023, Seite(n) 647-659, ISSN 2169-5180
Herausgeber: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2022.0031

Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force

Autoren: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Hoppenreijs, M. W., Misra, S., Khalil, I. S. M.,
Veröffentlicht in: Advanced Biology, Ausgabe Volume: 7, Ausgabe: 1, 2023, Seite(n) 2200210, ISSN 2701-0198
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adbi.202200210

A snake-inspired multi-segmented magnetic soft robot towards medical applications

Autoren: Chen Wang, Venkata Rithwick Puranam, S. Misra, V. Kalpathy Venkiteswaran
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 7, Ausgabe: 2, 2022, Seite(n) 5795-5802, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160753

Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications

Autoren: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S., Khalil, I. S. M.
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2023, Seite(n) 2300093, ISSN 2640-4567
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300093

two-photon microscopy for microrobotics: visualization of micro-agents below fixed tissue

Autoren: Juan J. Huaroto, Luigi Capuano, Mert Kaya, Ihar Hlukhau, Franck Assayag, Sumit Mohanty, Gert-willem Romer, Sarthak Misra
Veröffentlicht in: PLos ONE, Ausgabe Volume: 18, Ausgabe: 8, 2023, Seite(n) e0289725, ISSN 1932-6203
Herausgeber: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0289725

MagNeed – Needle-Shaped Electromagnets for Localized Actuation Within Compact Workspaces

Autoren: Juan J. Huaroto; Michiel Richter; Mafalda Malafaia; Jayoung Kim; Chang-Sei Kim; Jong-Oh Park; Jakub Sikorski; Sarthak Misra
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume: 8, Ausgabe: 6, 2023, Seite(n) 3908-3915, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3273519

Biocompatible Film‐Coating of Magnetic Soft Robots for Mucoadhesive Locomotion

Autoren: Chen Wang; Aldona Mzyk; Romana Schirhagl; Sarthak Misra; Venkatsubramanian Kalpathy Venkiteswaran
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, Ausgabe Volume: 8, Ausgabe: 12, 2023, Seite(n) 2201813, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201813

Conference proceedings (1)

Controlled Helical Propulsion Against the Flow of a Physiological Fluid

Autoren: Chuang Li; Frank R. Halfwerk; Jutta Arens; Sarthak Misra; Michiel Warle; Islam S. M. Khalil
Veröffentlicht in: International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, Seite(n) 6, ISBN 9781665459730
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/marss55884.2022.9870248