Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots

Informacje na temat projektu

MAESTRO

Identyfikator umowy o grant: 866494

DOI

10.3030/866494

Data podpisania przez KE 2 Marca 2020

Data rozpoczęcia 1 Lutego 2021

Data zakończenia 31 Lipca 2027

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 2 000 000,00

Wkład UE

€ 2 000 000,00

Koordynowany przez

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (11)

Concentric Tube-Inpsired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle guidance

Autorzy: Richter, M., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume: 8, Numer: 10, 2023, Strona(/y) 6555–6562, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307294

Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles

Autorzy: Kaixuan Zhang, Anke Klingner, Yohan Le Gars, Sarthak Misra, Veronika Magdanz, and Islam S. M. Khalil
Opublikowane w: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Numer Volume: 120, Numer: 3, 2023, Strona(/y) e2211911120, ISSN 1091-6490
Wydawca: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2211911120

Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems

Autorzy: Richter, M., Sikorski, J., Makushko, P., Zabila, Y., Venkiteswaran, V. K., Makarov, D., Misra, S.
Opublikowane w: Advanced Science, Numer Volume: 10. Numer: 24, 2023, Strona(/y) 2302077, ISSN 2198-3844
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202302077

Closed‐Loop Control Characterization of Untethered Small‐Scale Helical Device in Physiological Fluid with Dynamic Flow Rates

Autorzy: Chuang Li; Sarthak Misra; Islam S. M. Khalil
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, Numer Volume: 5, Numer: 5, 2023, Strona(/y) 2200322, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202200322

Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces

Autorzy: Richter, M., Kaya, M., Sikorski, J., Abelmann, L., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S.
Opublikowane w: Soft Robotics, Numer Volume: 10, No.3, 2023, Strona(/y) 647-659, ISSN 2169-5180
Wydawca: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2022.0031

Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force

Autorzy: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Hoppenreijs, M. W., Misra, S., Khalil, I. S. M.,
Opublikowane w: Advanced Biology, Numer Volume: 7, Numer: 1, 2023, Strona(/y) 2200210, ISSN 2701-0198
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adbi.202200210

A snake-inspired multi-segmented magnetic soft robot towards medical applications

Autorzy: Chen Wang, Venkata Rithwick Puranam, S. Misra, V. Kalpathy Venkiteswaran
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume: 7, Numer: 2, 2022, Strona(/y) 5795-5802, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160753

Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications

Autorzy: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S., Khalil, I. S. M.
Opublikowane w: Advanced Intelligent Systems, 2023, Strona(/y) 2300093, ISSN 2640-4567
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300093

two-photon microscopy for microrobotics: visualization of micro-agents below fixed tissue

Autorzy: Juan J. Huaroto, Luigi Capuano, Mert Kaya, Ihar Hlukhau, Franck Assayag, Sumit Mohanty, Gert-willem Romer, Sarthak Misra
Opublikowane w: PLos ONE, Numer Volume: 18, Numer: 8, 2023, Strona(/y) e0289725, ISSN 1932-6203
Wydawca: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0289725

MagNeed – Needle-Shaped Electromagnets for Localized Actuation Within Compact Workspaces

Autorzy: Juan J. Huaroto; Michiel Richter; Mafalda Malafaia; Jayoung Kim; Chang-Sei Kim; Jong-Oh Park; Jakub Sikorski; Sarthak Misra
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer Volume: 8, Numer: 6, 2023, Strona(/y) 3908-3915, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3273519

Biocompatible Film‐Coating of Magnetic Soft Robots for Mucoadhesive Locomotion

Autorzy: Chen Wang; Aldona Mzyk; Romana Schirhagl; Sarthak Misra; Venkatsubramanian Kalpathy Venkiteswaran
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, Numer Volume: 8, Numer: 12, 2023, Strona(/y) 2201813, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201813

Conference proceedings (1)

Controlled Helical Propulsion Against the Flow of a Physiological Fluid

Autorzy: Chuang Li; Frank R. Halfwerk; Jutta Arens; Sarthak Misra; Michiel Warle; Islam S. M. Khalil
Opublikowane w: International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, Strona(/y) 6, ISBN 9781665459730
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/marss55884.2022.9870248