Magneto-Acoustically Engineered Steerable Robots

Informations projet

MAESTRO

N° de convention de subvention: 866494

DOI

10.3030/866494

Date de signature de la CE 2 Mars 2020

Date de début 1 Février 2021

Date de fin 31 Juillet 2027

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

UNIVERSITEIT TWENTE
Netherlands

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Publications

Peer reviewed articles (11)

Concentric Tube-Inpsired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle guidance

Auteurs: Richter, M., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 8, Numéro: 10, 2023, Page(s) 6555–6562, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3307294

Locomotion of bovine spermatozoa during the transition from individual cells to bundles

Auteurs: Kaixuan Zhang, Anke Klingner, Yohan Le Gars, Sarthak Misra, Veronika Magdanz, and Islam S. M. Khalil
Publié dans: Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), Numéro Volume: 120, Numéro: 3, 2023, Page(s) e2211911120, ISSN 1091-6490
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2211911120

Locally Addressable Energy Efficient Actuation of Magnetic Soft Actuator Array Systems

Auteurs: Richter, M., Sikorski, J., Makushko, P., Zabila, Y., Venkiteswaran, V. K., Makarov, D., Misra, S.
Publié dans: Advanced Science, Numéro Volume: 10. Numéro: 24, 2023, Page(s) 2302077, ISSN 2198-3844
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202302077

Closed‐Loop Control Characterization of Untethered Small‐Scale Helical Device in Physiological Fluid with Dynamic Flow Rates

Auteurs: Chuang Li; Sarthak Misra; Islam S. M. Khalil
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, Numéro Volume: 5, Numéro: 5, 2023, Page(s) 2200322, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202200322

Magnetic Soft Helical Manipulators with Local Dipole Interactions for Flexibility and Forces

Auteurs: Richter, M., Kaya, M., Sikorski, J., Abelmann, L., Kalpathy Venkiteswaran, V., Misra, S.
Publié dans: Soft Robotics, Numéro Volume: 10, No.3, 2023, Page(s) 647-659, ISSN 2169-5180
Éditeur: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/soro.2022.0031

Flagellar Propulsion of Sperm Cells Against a Time-Periodic Interaction Force

Auteurs: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Hoppenreijs, M. W., Misra, S., Khalil, I. S. M.,
Publié dans: Advanced Biology, Numéro Volume: 7, Numéro: 1, 2023, Page(s) 2200210, ISSN 2701-0198
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/adbi.202200210

A snake-inspired multi-segmented magnetic soft robot towards medical applications

Auteurs: Chen Wang, Venkata Rithwick Puranam, S. Misra, V. Kalpathy Venkiteswaran
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 7, Numéro: 2, 2022, Page(s) 5795-5802, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160753

Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications

Auteurs: Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S., Khalil, I. S. M.
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2023, Page(s) 2300093, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/aisy.202300093

two-photon microscopy for microrobotics: visualization of micro-agents below fixed tissue

Auteurs: Juan J. Huaroto, Luigi Capuano, Mert Kaya, Ihar Hlukhau, Franck Assayag, Sumit Mohanty, Gert-willem Romer, Sarthak Misra
Publié dans: PLos ONE, Numéro Volume: 18, Numéro: 8, 2023, Page(s) e0289725, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0289725

MagNeed – Needle-Shaped Electromagnets for Localized Actuation Within Compact Workspaces

Auteurs: Juan J. Huaroto; Michiel Richter; Mafalda Malafaia; Jayoung Kim; Chang-Sei Kim; Jong-Oh Park; Jakub Sikorski; Sarthak Misra
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume: 8, Numéro: 6, 2023, Page(s) 3908-3915, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3273519

Biocompatible Film‐Coating of Magnetic Soft Robots for Mucoadhesive Locomotion

Auteurs: Chen Wang; Aldona Mzyk; Romana Schirhagl; Sarthak Misra; Venkatsubramanian Kalpathy Venkiteswaran
Publié dans: Advanced Materials Technologies, Numéro Volume: 8, Numéro: 12, 2023, Page(s) 2201813, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201813

Conference proceedings (1)

Controlled Helical Propulsion Against the Flow of a Physiological Fluid

Auteurs: Chuang Li; Frank R. Halfwerk; Jutta Arens; Sarthak Misra; Michiel Warle; Islam S. M. Khalil
Publié dans: International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales (MARSS), 2022, Page(s) 6, ISBN 9781665459730
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/marss55884.2022.9870248